抢劫中胁迫程度必须达到完全剥夺意志自由，主要是基于抢劫罪的构成要件以及法律对抢劫行为的严厉评价。以下从几个方面进行详细分析：

1. 抢劫罪的构成要件：

   • 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其中，“胁迫”是抢劫罪的一种重要手段。
   • 胁迫的程度必须达到足以使被害人产生恐惧心理，且这种恐惧心理足以压制被害人的反抗意志，使其不敢反抗或不能反抗。如果胁迫程度较轻，被害人尚有反抗的余地或勇气，那么这种胁迫就不符合抢劫罪中“胁迫”的构成要件。

2. 完全剥夺意志自由的意义：

   • 完全剥夺意志自由意味着被害人在胁迫下失去了自主选择的能力，无法根据自己的意愿做出反抗或逃跑的决定。这种胁迫程度体现了抢劫行为的严重性和危害性。
   • 如果胁迫程度未达到完全剥夺意志自由，那么被害人可能仍然保留有一定的反抗能力或逃跑机会，此时行为人的行为可能更倾向于敲诈勒索或其他较轻的犯罪行为，而非抢劫罪。

3. 法律对抢劫行为的严厉评价：

   • 抢劫罪是一种严重的暴力犯罪，它不仅侵犯了被害人的财产权，还可能对被害人的人身安全造成威胁。因此，法律对抢劫行为的评价是严厉的，要求胁迫程度必须达到一定的标准。
   • 完全剥夺意志自由作为抢劫罪中胁迫程度的判断标准，体现了法律对抢劫行为的零容忍态度，有助于维护社会秩序和保障公民的人身财产安全。

4. 实际案例中的考量：

   • 在实际案例中，法院会综合考虑胁迫的方式、手段、持续时间以及被害人的反应等因素来判断胁迫程度是否达到完全剥夺意志自由。
   • 例如，如果行为人使用暴力手段对被害人进行威胁，且这种威胁是持续的、严重的，导致被害人无法反抗或逃跑，那么法院可能会认定胁迫程度达到了完全剥夺意志自由的标准。

总结来说，抢劫中胁迫程度必须达到完全剥夺意志自由，这是基于抢劫罪的构成要件、法律对抢劫行为的严厉评价以及实际案例中的考量得出的结论。如果胁迫程度未达到这一标准，那么行为人的行为可能不构成抢劫罪，而可能构成其他较轻的犯罪行为。如果你有关于抢劫罪或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。