家属在一定条件下可以代替犯人领取终结执行文书，但需要满足以下条件并履行相应手续，具体分析如下：

1. 犯人授权委托
   若犯人因被羁押、服刑等客观原因无法亲自领取，可通过书面委托书明确授权家属代为领取。委托书需由犯人本人签字确认，并注明代理权限（如“代为领取终结执行文书”）。若犯人被限制人身自由，可向执行机关申请协助办理委托手续。

2. 执行机关认可的特殊情形
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，若犯人因死亡、丧失行为能力等特殊情况无法委托，家属可凭亲属关系证明（如户口本、结婚证）及执行机关要求的其他材料（如死亡证明、监护关系证明）直接代领。此时需以“利害关系人”身份提出申请，并经执行法院审核同意。

3. 实务中的常见操作
   在司法实践中，部分执行机关会简化流程：若家属能提供犯人身份证复印件、委托书（或关系证明）及本人身份证，且执行案件已实际终结（如罚金缴纳完毕、缓刑考验期满），法院通常会允许代领。但若案件涉及财产处置、赔偿等复杂情形，可能要求犯人本人到场或通过公证委托。

建议行动步骤：

1. 联系执行案件的承办法官或书记员，确认该法院的具体要求；
   
2. 准备犯人授权委托书（或关系证明）、双方身份证复印件；
   
3. 若犯人被羁押，可申请监狱或看守所协助办理委托手续；
   
4. 代领后及时核对文书内容，确保与案件终结情况一致。
   

如有其他细节疑问（如文书领取后的效力、未领取的后果等），可进一步向我咨询。