关于刑事判决书生效后家属是否可以领取的问题，这确实是一个涉及法律程序和实际操作的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律原则

根据《刑事诉讼法》的相关规定，送达传票、通知书和其他诉讼文件应当交给收件人本人。如果收件人本人不在，可以交给其成年家属或者所在单位的负责人员代收。这一原则同样适用于刑事判决书的送达。因此，在被告人本人同意或无法亲自接收的情况下，成年家属是有权代收刑事判决书的。

二、实际操作

1. 法院操作差异：

   • 在实际操作中，不同法院可能会有不同的做法。有的法院可能会直接联系家属，告知他们可以前来领取判决书；而有的法院则会先联系被告人本人，只有在被告人无法亲自接收时，才会通知家属。

2. 代收所需材料：

   • 如果家属希望代收刑事判决书，他们需要携带能够证明自己身份以及与被告人亲属关系的材料，如身份证、户口本等。这些材料用于法院确认家属的代收资格。

3. 特殊情形下的领取：

   • 在某些特定情形下，如家属经被告人特别授权，或者在法院允许家属代收的情况下，家属可以直接前往法院领取刑事判决书。
   • 如果案件存在附带民事诉讼等情况，相关的法律文书可能会涉及家属的权益。在这种情况下，法院在送达被告人的同时，也可能会按照规定将有关文书送达给相关家属。

三、建议与注意事项

1. 与法院沟通：

   • 如果家属希望代收刑事判决书，建议他们先与法院进行沟通，了解法院的具体操作流程和所需材料。

2. 遵循法定程序：

   • 家属在代收刑事判决书时，必须遵循法定程序和要求，确保代收的合法性和有效性。

3. 了解判决结果：

   • 无论通过何种方式获取刑事判决书，家属都应认真阅读判决书内容，了解案件的判决结果及相关情况。

综上所述，刑事判决书生效后，在被告人本人同意或无法亲自接收的情况下，成年家属是有权代收刑事判决书的。但具体操作流程可能因法院而异，建议家属先与法院进行沟通并遵循法定程序进行代收。