结论：一直没收到对方盖章的合同，并不能直接声明合同无效。合同是否无效需根据具体情况判断，以下从不同角度进行分析。

一、合同成立与生效的基本原则

1. 合同成立：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。因此，如果双方已经就合同内容达成一致，且一方已经履行了主要义务，对方也接受了，那么合同即使没有盖章也是成立的。

2. 合同生效：合同成立后，是否生效还需看合同是否满足生效条件。一般来说，依法成立的合同，自成立时生效。但是，法律另有规定或者当事人另有约定的除外。例如，附生效条件的合同，自条件成就时生效；附生效期限的合同，自期限届至时生效。

二、未收到对方盖章合同的具体情况分析

1. 对方已签字但未盖章：

   • 如果对方已经在合同上签字，即使未盖章，也可能视为对方已经认可合同内容。此时，合同可能已经成立并生效，除非双方有特别约定或法律有特别规定。
   • 但若合同中明确约定“本合同自双方签字盖章之日起生效”，则未盖章可能影响合同的生效。不过，这并不意味着合同无效，而是合同尚未生效。

2. 对方既未签字也未盖章：

   • 如果对方既未签字也未盖章，且未履行任何合同义务，那么合同可能尚未成立。此时，你无法直接声明合同无效，因为合同本身就不存在或未成立。
   • 但若你已履行主要义务且对方接受，则合同可能因实际履行而成立。

3. 对方拒绝盖章或失联：

   • 如果对方明确拒绝盖章或失联，导致你无法获得盖章的合同，这可能构成对方违约。你可以根据合同约定或法律规定，要求对方承担违约责任或采取其他补救措施。
   • 在此情况下，合同并非无效，而是可能因对方违约而无法完全履行或达到预期效果。

三、声明合同无效的法律后果与程序

1. 法律后果：如果合同被认定为无效，那么自始没有法律约束力。双方因合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

2. 程序要求：声明合同无效并非单方面行为，而是需要通过法律程序进行确认。一般来说，你可以通过向法院提起诉讼或申请仲裁的方式，请求确认合同无效。在诉讼或仲裁过程中，你需要提供充分的证据证明合同存在无效的情形（如违反法律、行政法规的强制性规定、恶意串通损害国家利益等）。

四、建议与措施

1. 与对方沟通：首先尝试与对方沟通，了解对方未盖章的原因，并协商解决方案。如果对方愿意盖章或履行合同义务，则问题可能得到妥善解决。

2. 发送书面通知：如果沟通无果，你可以向对方发送书面通知，要求对方在一定期限内盖章或履行合同义务。同时，保留好通知的发送记录作为证据。

3. 寻求法律救济：如果对方仍然拒绝盖章或履行合同义务，你可以考虑通过法律途径解决争议。具体来说，你可以向法院提起诉讼或申请仲裁，请求确认合同效力或要求对方承担违约责任。

如有更多关于合同纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。