货运车辆连续三年未进行年检，将面临以下处罚及法律后果：

1. 行政处罚：罚款与扣车
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条及《机动车登记规定》第五十六条，货运车辆未按规定进行安全技术检验的，公安机关交通管理部门将处以200元罚款，并扣留机动车。若车辆连续三年未检，属于“逾期未检验”的严重情形，处罚力度可能加重，具体需结合地方性法规（如部分省份可能叠加扣分或暂扣驾驶证）。

2. 强制报废风险
   根据《机动车强制报废标准规定》第四条，连续3个检验周期未取得检验合格标志的机动车，无论车况如何，均应强制报废。货运车辆若三年未检，已满足强制报废条件，车辆将被收缴并强制解体，车主需承担车辆残值损失。

3. 保险理赔限制
   未年检车辆发生交通事故时，保险公司可能依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条或商业险条款，拒绝赔偿或仅在交强险范围内垫付抢救费用（后续向车主追偿）。这意味着车主需自行承担全部事故赔偿责任，风险极高。

4. 法律责任延伸

   • 驾驶未检车辆上路：若车主或驾驶员明知车辆未检仍上路，除上述处罚外，还可能因“驾驶安全设施不全的机动车”被处以警告或罚款（《道路交通安全法》第二十一条）。
     
   • 企业主体责任：若车辆属于货运公司，公司可能因未履行安全管理义务（如未督促车辆年检）被交通管理部门处罚，甚至影响运营资质。
     

建议行动：

1. 立即联系当地车管所补办年检手续（需提供行驶证、交强险保单等材料），若车辆已达报废标准，需主动办理注销登记；
   
2. 检查车辆保险状态，必要时补充投保或调整保障方案；
   
3. 货运企业应完善内部车辆管理制度，避免因管理疏漏引发法律风险。
   

如有进一步疑问（如具体罚款金额、报废流程等），可直接向我咨询，我会结合您所在省份的细则为您详细解答。