驾驶未定期年检的货车上路，是违反交通法规的行为，将会面临一系列的法律后果。以下是对此问题的详细解答：
一、主要处罚措施
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶，通常会对驾驶人处以200元罚款。这一罚款数额是固定的，但具体执行时可能会因地区差异而略有不同，不过一般不会超出法定范围。
驾驶证扣分：
- 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的普通货运车辆上道路行驶的，一次记1分。
- 如果驾驶的是运输危险物品的货车，则一次记3分。这是因为危险物品运输车辆的安全要求更高，因此处罚也相应更重。
扣留车辆：
- 公安机关交通管理部门有权对未年检的车辆采取暂扣措施。驾驶未年检的货车上路，车辆可能会被交警扣留，直至车主提供合法有效的年检证明或完成年检手续后，车辆才会被返还。
二、可能的额外责任
- 若因驾驶未年检的货车导致交通事故或造成其他严重后果，驾驶人不仅需承担民事赔偿责任，还可能面临行政处罚的加重，甚至可能被追究刑事责任。此外，保险公司也有权拒绝赔付，因为保险合同通常只对合格、合法的车辆生效。
三、法律依据与规定
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条明确规定，机动车应定期进行安全技术检验，并取得检验合格标志。这是车辆合法上路行驶的基本条件。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条详细规定了机动车的安全技术检验期限，车主应按照规定的时间进行年检。
- 《机动车登记规定》（公安部令第164号）第七十八条也规定了未按规定期限进行安全技术检验的处罚措施，与上述罚款和扣分规定相衔接。
四、总结与建议
驾驶未定期年检的货车上路不仅违法，而且可能面临罚款、驾驶证扣分、车辆扣留以及事故责任自负和保险公司拒赔等多重处罚。为了自身和他人的安全，以及避免不必要的经济损失和法律风险，我强烈建议货车车主和驾驶人务必按时进行车辆年检，确保车辆符合安全标准，合法上路行驶。这样不仅能保障自己的权益，也是对社会负责的表现。