驾驶未定期检查的车辆，即驾驶逾期未年检的车辆上路，将面临一系列的法律后果和处罚。以下是对此问题的详细解答：
一、明确行为性质
驾驶未年检的车辆上路是违法行为，因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车应定期进行安全技术检验，并取得检验合格标志。未按时进行年检的车辆不具备上路的资格。
二、具体处罚措施
罚款：
- 驾驶未年检车辆上路，一般会被处以20元以上200元以下的罚款。具体数额可能因地区而异，由当地公安机关交通管理部门根据当地规定确定。也有说法是，直接处以200元的罚款。
记分：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上路，通常会被记1分（针对公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车）。但对于特定类型的车辆，如公路客运汽车等，记分标准可能更高，一次可能记3分。
扣留机动车：
- 公安机关交通管理部门有权对未年检的车辆采取暂扣措施，直至车辆完成年检并消除违法状态。驾驶人需按照规定的程序和时间限制前往指定地点接受处理，才能取回车辆。
事故责任与保险理赔：
- 未按时参加年检的车辆，若发生交通事故，保险公司有权拒绝赔付。因为保险合同通常只对合格、合法的车辆生效，逾期未检验的车辆被视为不合格、不合法车辆。因此，驾驶人需自行承担相应的经济损失。
刑事责任：
- 在某些情况下，驾驶未年检车辆上路可能构成非法驾驶，需要负刑事责任。这通常涉及更严重的违法行为或事故后果。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条：机动车应定期进行安全技术检验，并取得检验合格标志。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：详细规定了机动车的安全技术检验期限。
- 《机动车登记规定》（公安部令第164号）第七十八条：规定了未按规定期限进行安全技术检验的处罚措施。
- 《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条：具体规定了驾驶未年检车辆的记分标准。
四、总结与建议
综上所述，驾驶未年检车辆上路是违法行为，将面临罚款、记分、车辆暂扣以及事故责任自负和保险公司拒赔等多重处罚。为了自身和他人的安全，以及避免不必要的经济损失和法律风险，请广大车主务必按照规定及时对车辆进行年检，确保车辆处于良好状态并合法上路行驶。同时，也建议车主关注相关法规和政策的变化，以便及时调整和适应。