在行政诉讼开庭时，原告确实可以委托亲属出庭，但需要满足一定的条件和程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与委托权限
法律依据：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释，原告在行政诉讼中有权委托他人代为进行诉讼活动，这包括亲属。
- 委托他人代为诉讼时，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书，授权委托书必须记明委托事项和权限。
委托权限：
- 亲属作为诉讼代理人，其代理权限取决于原告在授权委托书中的明确授权。
- 代理权限可以是一般授权，如陈述事实、举证、质证等；也可以是特别授权，如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等。但特别授权需要原告的明确特别授权。
二、委托程序与注意事项
选择亲属作为代理人：
- 原告应谨慎选择具备一定法律知识和诉讼经验的亲属作为代理人，以确保诉讼活动的顺利进行。
签订授权委托书：
- 原告需与选定的亲属签订详细的授权委托书，明确代理权限范围、代理期限等关键条款。
- 授权委托书应由原告签名或盖章，并注明签订日期。
提交法庭：
- 原告需在规定时间内将签好的授权委托书提交给法院，确保法院了解并已接受原告的委托安排。
特别注意事项：
- 亲属作为诉讼代理人，应遵守法庭纪律，尊重法官和其他诉讼参与人。
- 原告应对案件保持高度关注，并与代理人保持密切沟通，提供必要的证据材料，协助代理人更好地理解和处理案件。
三、特殊情况下的出庭要求
- 在某些特定类型的行政诉讼案件中，如涉及人身关系或重大财产权益的案件，法院可能要求原告亲自出庭，以便法院直接听取当事人的陈述和意见。
- 若原告因特殊情况无法出庭，必须向法院提交书面意见，并说明无法出庭的原因和理由。法院将根据实际情况决定是否允许原告委托亲属出庭。
四、法律后果与风险提示
- 法律后果：如果原告未按照法律规定委托亲属出庭，或者委托程序存在瑕疵，可能导致法院不认可代理人的诉讼行为，进而影响原告的诉讼权益。
- 风险提示：委托亲属出庭虽然方便，但也可能存在代理经验不足、对法律程序不熟悉等风险。因此，原告在选择代理人时应谨慎考虑，并尽可能提供必要的法律支持和指导。
总结与建议：在行政诉讼开庭时，原告可以委托亲属出庭，但需要满足一定的条件和程序。为了确保诉讼活动的顺利进行和自身权益的有效维护，我建议原告在选择代理人时谨慎考虑，并尽可能提供必要的法律支持和指导。如果您在行政诉讼方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。