起诉行政行为无效，并不一定需要先申请行政复议，这主要取决于具体的法律规定和案件类型。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况：可自由选择

在多数行政争议案件中，当事人享有自由选择权。他们可以选择先申请行政复议，对复议决定不服的，再向人民法院提起行政诉讼；或者直接向人民法院提起行政诉讼，无需先经过复议程序。例如，若某人因违反城市管理规定被城管部门处以罚款，他既可以先向城管部门的上一级机关申请行政复议，再视情况决定是否向法院起诉；也可以直接向法院提起行政诉讼。

1. 特殊情况：复议前置

然而，在某些特定情况下，法律、法规明确规定了行政复议前置程序。这意味着当事人必须先申请行政复议，对行政复议决定不服的，才可以向人民法院提起行政诉讼。这些特殊情况主要包括：

• 自然资源所有权、使用权确认案件：尽管新修订的《行政复议法》对部分条款有所调整，但若其他特别法（如涉及特定自然资源管理的法律）有类似规定，即公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯了其已经依法取得的土地、矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂、海域等自然资源的所有权或使用权，仍应当先申请行政复议。
• 纳税争议案件：依据《税收征收管理法》的相关规定，纳税人、扣缴义务人、纳税担保人同税务机关在纳税上发生争议时，需先依照税务机关的纳税决定缴纳税款及滞纳金或提供相应的担保，然后依法申请行政复议；对复议决定不服的，才能依法向人民法院提起诉讼。

1. 复议终局：只能复议不能诉讼

此外，还有一些特殊情形中，法律规定行政复议决定为最终裁决，当事人不能再提起行政诉讼。例如，对于国务院或者省、自治区、直辖市人民政府对行政区划的勘定、调整或者征收土地的决定，以及省、自治区、直辖市人民政府确认土地、矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂、海域等自然资源的所有权或使用权的行政复议决定，均为最终裁决。

建议：

• 在面临行政争议时，首先应仔细审查相关法律法规，了解是否属于复议前置或复议终局的情形。
• 如果不确定是否需要先申请行政复议，可以查阅相关法律法规或咨询专业人士（当然，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见）。
• 如果决定直接提起行政诉讼，应确保在法定的起诉期限内提起，并准备好相关的证据材料。

总之，起诉行政行为无效是否需要先申请行政复议，取决于具体的法律规定和案件类型。在处理此类问题时，务必谨慎对待，以确保自己的合法权益得到有效维护。