结论：一般情况下，未经法定程序，不能直接使用亲人的农村宅基地使用权；特定条件下，通过合法方式可以获得使用或相关权益。具体分析如下：

1. 宅基地使用权的性质与限制
   根据《中华人民共和国土地管理法》第六十二条，农村宅基地使用权具有身份属性，仅限本集体经济组织成员（即本村村民）享有，且实行“一户一宅”原则。宅基地使用权不可单独转让、继承或赠与，但地上房屋（如自建房）作为个人合法财产，可依法继承。
   关键点：若您非本村集体经济组织成员（如城镇户口），则无法直接取得宅基地使用权；若您是本村成员，也需符合“一户一宅”的申请条件。

2. 通过继承房屋间接使用宅基地的情形
   若亲人去世后遗留农村房屋，您作为法定继承人可继承房屋所有权。根据“地随房走”原则，您可临时使用宅基地，但需注意：

• 使用期限：仅限于房屋存续期间（若房屋倒塌、灭失，宅基地使用权由集体收回）；
  
• 限制条件：不得翻建、改建或扩建房屋，否则可能因违反“一户一宅”规定被认定为违法建设。
  法律依据：《民法典》第三百六十二条、第三百六十三条。

1. 合法取得宅基地使用权的途径
   若您需长期使用宅基地，可通过以下方式：
   

• 申请分配：符合本村“一户一宅”条件（如分户后无宅基地），可向村委会申请新宅基地；
  
• 受让房屋：若您与亲人均为本村成员，且亲人符合“一户一宅”外的多余宅基地转让条件（如进城落户后自愿退出），可依法受让房屋及宅基地使用权（需经村委会同意并报乡镇政府批准）；
  
• 租赁使用：与亲人签订宅基地租赁合同（期限最长20年），但需注意：
  
  • 租赁对象仅限本集体经济组织成员；
    
  • 不得改变宅基地用途（如用于非农建设）。
    风险提示：非本村成员签订的宅基地租赁合同可能被认定无效。

1. 违法使用的法律后果
   若未经合法程序直接使用宅基地（如强行占用、买卖宅基地使用权），可能面临：
   

• 行政处罚：由县级政府责令退还土地，没收违法所得，并处罚款（《土地管理法》第七十七条）；
  
• 民事纠纷：若侵害他人权益，需承担赔偿责任；
  
• 合同无效：非本村成员签订的宅基地买卖、转让合同无效，无法取得权益。

建议：

1. 确认您的户籍身份（是否为本村集体经济组织成员）；
   
2. 若需继承房屋，及时办理过户登记并保留房屋存续状态；
   
3. 若需长期使用，优先通过申请分配或合法受让方式取得权益；
   
4. 避免签订非本村成员间的宅基地买卖、租赁合同。
   

如有具体操作需求，可进一步提供细节，我将为您分析合规路径。