宅基地转让给本村人在符合特定条件的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村村民一户只能拥有一处宅基地，且面积不得超过规定标准。同时，国家允许农村村民在符合条件的情况下依法自愿有偿退出宅基地，并鼓励盘活利用闲置宅基地和住宅。这为宅基地的合法转让提供了一定的法律基础。
二、合法转让的条件
“一户一宅”原则：
- 转让方在转让后不得再拥有其他宅基地，以确保农村土地资源的合理分配和避免过度集中。
- 受让方在本村应无宅基地，且符合宅基地申请条件，如无住房等。
集体经济组织同意：
- 宅基地属于农村集体所有，因此转让需经过本村集体经济组织的批准。这通常涉及村庄会议或村委会的审批，并可能需要向更高层级的政府部门报备或申请。
转让主体限制：
- 转让双方必须为同一村集体经济组织成员，以保障土地的集体所有制性质和农村居民的基本居住权益。
符合规划：
- 转让行为必须符合土地利用总体规划和村庄规划，不得改变宅基地的居住用途。
三、不合法的情形及后果
违反规划用途：
- 若受让方改变宅基地用途（如用于工业生产），则转让行为不合法。相关部门可责令改正、恢复土地原状，并可处以罚款。
未经登记：
- 宅基地转让后应依法办理登记手续。未登记的转让行为在法律上存在瑕疵，可能影响受让方的合法权益。在拆迁补偿等问题上，未经登记的受让方可能无法获得相应补偿。
非集体经济组织成员间转让：
- 若转让人与受让人非同一村集体经济组织成员，则转让行为不合法。这可能导致合同无效，并引发法律纠纷和赔偿责任。
四、建议
咨询专业人士：
- 在进行宅基地转让前，务必咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保转让行为的合法性及有效性。
审查转让条件：
- 转让双方应仔细审查自身是否符合转让条件，包括是否满足“一户一宅”原则、是否经过集体经济组织同意等。
办理相关手续：
- 转让双方应签订书面转让合同，并向相关部门申请登记，完成宅基地使用权的变更登记手续。
核实宅基地情况：
- 受让方在接手宅基地时，应核实宅基地的权属情况、规划用途及登记状态，以避免潜在的法律风险。
综上所述，宅基地转让给本村人是否合法取决于多个因素的综合考量。只有满足所有法定条件，才能确保转让行为的合法性和有效性。因此，在进行宅基地转让时，请务必谨慎操作，并咨询专业人士的意见。