在事故责任认定您承担80%责任且已垫付3万元医院费用的情况下，您可以通过以下方式拿回部分或全部垫付费用，具体需结合实际情况处理：
通过保险理赔拿回垫付费用
若您购买了交强险和商业三者险，保险公司会在责任范围内承担赔偿。您垫付的3万元属于“先行赔付”，可在后续理赔时主张抵扣或返还。具体流程为：
- 收集垫付凭证：保留医院缴费发票、收据、转账记录等，证明您实际支付了3万元；
- 提交理赔材料：将垫付凭证连同事故认定书、医疗记录、伤者身份信息等一并提交给保险公司；
- 协商理赔分配：保险公司会根据责任比例（您80%）和实际损失计算赔偿金额。若您垫付的3万元未超过应赔总额（如总损失为5万元，您应赔4万元），保险公司可能直接返还部分费用；若已超过（如总损失为3万元，您应赔2.4万元），超出部分（0.6万元）可能需与伤者协商返还。
与伤者协商返还超出部分
若保险公司理赔后，您垫付的费用超过应赔金额（如总损失3万元，您垫付3万元但仅需赔2.4万元），可与伤者协商返还0.6万元。协商时需注意：
- 保留书面协议：若伤者同意返还，建议签订书面协议，明确返还金额、时间及方式，避免后续纠纷；
- 优先通过调解解决：可申请交警部门或人民调解委员会介入，促成双方达成和解，降低诉讼成本。
通过诉讼主张返还
若协商无果，您可向法院起诉伤者，要求返还超出责任比例的垫付费用。诉讼时需提供：
- 事故认定书：证明责任比例；
- 垫付凭证：证明实际支付金额；
- 损失证据：如医疗费发票、伤残鉴定报告等，证明总损失金额。
法院会根据责任比例和实际损失判决伤者返还超出部分。
温馨提示：
- 垫付费用时建议通过交警部门或医院账户转账，避免直接支付给伤者，减少后续争议；
- 及时与保险公司沟通，了解理赔进度和要求，确保垫付费用被合理认定；
- 若伤者家庭困难或治疗未结束，可协商分期返还或暂缓返还，体现人文关怀。
如有其他细节需要进一步分析（如伤者是否构成伤残、总损失金额等），可随时向我咨询，我会结合具体情况为您制定更详细的方案。