针对您提出的“非半夜非法闯入自卫打死了他怎么办”的问题，这涉及到正当防卫与防卫过当的法律判断，以下是我的详细解答：

1. 正当防卫的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若您的行为符合正当防卫的构成要件，即存在正在进行的不法侵害、防卫行为具有必要性、防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么您可能不承担刑事责任。
   • 举例：如果有人非法闯入您的家中，意图对您或您的家人实施暴力或抢劫等不法行为，您在紧急情况下为了保护自己或家人的安全而采取防卫措施，导致闯入者死亡，且您的防卫行为没有明显超过必要限度，那么您的行为可能构成正当防卫。

2. 防卫过当的认定与后果：

   • 如果您的防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那么您的行为可能构成防卫过当。防卫过当需要承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
   • 举例：如果闯入者只是试图偷窃，并未对您或您的家人构成直接的生命威胁，而您却使用了过度的暴力导致其死亡，那么您的行为可能被视为防卫过当。

3. 具体情境下的法律分析：

   • 非法闯入的时间：虽然您提到“非半夜”，但非法闯入的时间并不是决定防卫行为是否合法的唯一因素。关键在于是否存在正在进行的不法侵害以及防卫行为的必要性。
   • 防卫行为的合理性：您需要证明您的防卫行为是出于保护自己或家人的安全，且没有其他合理的避险方式。如果您的防卫行为是基于恐惧、愤怒等情绪而做出的过度反应，那么可能不利于您主张正当防卫。
   • 证据收集：在类似情况下，证据的收集至关重要。您应尽可能保留现场证据，如监控录像、目击者证言等，以证明您的防卫行为是合理的。

4. 后续行动建议：

   • 立即报警：无论您的行为是否构成正当防卫，您都应立即报警并说明情况。警方将进行调查并收集证据，以确定您的行为是否合法。
   • 配合调查：在警方调查过程中，您应积极配合并提供相关信息和证据。这有助于警方更准确地判断您的行为性质。
   • 咨询律师：在案件处理过程中，您可能需要咨询专业律师以了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和辩护服务。

总结来说，面对非法闯入并采取自卫措施导致闯入者死亡的情况，您需要首先判断自己的行为是否构成正当防卫。如果构成正当防卫，则可能不承担刑事责任；如果构成防卫过当，则需要承担相应的刑事责任但可能减轻或免除处罚。在任何情况下，您都应立即报警并配合调查，同时考虑咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。