结论：信息咨询公司从事法律服务是否算超范围经营，需根据其营业执照上登记的经营范围以及所从事法律服务的具体内容来判断。若法律服务在其登记的经营范围内，则不算超范围经营；反之，则可能构成超范围经营。
详细分析：
经营范围的登记与界定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关行政法规，公司在设立时需明确经营范围，并在公司章程和营业执照中予以登记。经营范围的登记是公司合法经营的基础，也是公司对外展示其业务能力的重要依据。
- 信息咨询公司的经营范围通常包括信息咨询、市场调研、企业管理咨询等。若公司希望从事法律服务，需在经营范围中明确登记相关法律服务内容，如法律咨询、法律文书起草与审查等。
法律服务的具体内容与资质要求：
- 法律服务涵盖广泛，包括但不限于法律咨询、法律文书服务、代理诉讼、出庭辩护等。其中，代理诉讼和出庭辩护等需要特定资质（如律师执业资格）才能开展的法律业务，通常由律师事务所或取得律师执业资格的人员进行。
- 若信息咨询公司仅从事法律咨询、法律文书起草与审查等不需要特定资质的法律服务，且这些服务在其登记的经营范围内，则不算超范围经营。
超范围经营的法律后果：
- 若信息咨询公司未经登记或超出登记的经营范围从事法律服务，可能构成超范围经营。根据相关法律法规，超范围经营可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。
- 此外，超范围经营还可能影响公司的信誉和业务发展，甚至可能引发法律纠纷和诉讼风险。
建议与指导：
- 明确经营范围：信息咨询公司在设立或变更经营范围时，应明确登记是否包含法律服务相关内容，以确保合法经营。
- 了解资质要求：若公司希望从事需要特定资质的法律服务，如代理诉讼、出庭辩护等，应了解并遵守相关法律法规和资质要求，必要时可寻求与律师事务所或律师的合作。
- 合规经营：公司应建立健全内部管理制度，确保所有经营活动均符合法律法规和经营范围的要求，避免超范围经营带来的法律风险。
举例说明：
假设某信息咨询公司的营业执照上登记的经营范围包括“信息咨询、法律咨询、法律文书起草与审查”。该公司可以合法地为客户提供法律咨询服务和法律文书起草与审查服务，而不算超范围经营。但若该公司未经登记或超出登记范围从事代理诉讼或出庭辩护等需要特定资质的法律业务，则可能构成超范围经营。
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