针对您提出的“盗窃金额500元，五人作案时如何认定主犯和从犯的犯罪金额”这一问题，以下是我的详细解答：
一、盗窃罪的基本量刑标准与“多次盗窃”的认定
首先，需要明确的是，虽然单次盗窃金额500元可能未达到某些地区“数额较大”（通常为一千元至三千元以上）的标准，但如果这五次盗窃行为发生在两年内，且每次盗窃行为都独立构成盗窃（即每次都有盗窃的故意和行为），那么根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条及《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，这将被认定为“多次盗窃”，从而构成盗窃罪。
二、主犯与从犯的认定
在共同犯罪中，主犯与从犯的认定主要依据他们在犯罪中所起的作用和参与程度：
主犯：通常是指在共同犯罪中起主要作用，直接实施盗窃行为，或者组织、策划、指挥盗窃活动的人。主犯的犯罪金额通常会被认定为整个共同犯罪的总额，即500元（但需注意，这是多次盗窃的累计金额，且每次盗窃行为都需独立构成犯罪）。然而，在实际量刑时，法院会综合考虑主犯的具体行为、犯罪情节、社会危害程度等因素。
从犯：则是指在共同犯罪中起次要或辅助作用的人，如负责望风、接应、搬运财物等。从犯的犯罪金额虽然也与整个共同犯罪相关，但在量刑时，法院会重点考虑其在犯罪中的作用大小、参与程度等因素。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
三、犯罪金额的认定与量刑
犯罪金额的认定：在多次盗窃的情况下，犯罪金额是每次盗窃金额的累计。但需注意，每次盗窃行为都需独立构成犯罪，即每次都有盗窃的故意和行为。因此，在这个案例中，如果五次盗窃行为都独立构成犯罪，那么犯罪金额就是500元（但实际量刑时，法院会考虑每次盗窃的具体情况）。
量刑：对于主犯和从犯的量刑，法院会综合考虑多种因素，包括犯罪金额、犯罪情节、社会危害程度、认罪态度、退赃情况等。主犯由于起主要作用，量刑通常会相对较重；而从犯由于起次要或辅助作用，量刑则会相对较轻。具体来说，从犯可能会在“三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金”的量刑幅度内从轻处罚。
四、建议
面对此类法律问题，我建议您：
尽快咨询专业律师：律师能够根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。
积极配合调查：如果您或您的亲友涉及此类案件，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
深刻反省错误：无论最终判决结果如何，都应深刻反省自己的错误，积极改正，避免再次触犯法律。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。