结论：在您描述的情况下，起诉离婚并要求老公给予经济赔偿是有可能的，但具体能否拿到钱以及赔偿的数额，需要依据实际情况和法律规定来综合判断。
法律分析：
夫妻共同财产与个人财产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般视为夫妻共同财产，离婚时应当进行分割。
- 如果老公在婚姻期间有隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的行为，离婚时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。
经济帮助与赔偿：
- 如果一方在离婚时生活困难，有负担能力的另一方应当给予适当帮助。这通常指的是经济上的帮助，但具体数额和方式需要法院根据实际情况判决。
- 在您的情况下，如果老公很少出钱养老婆孩子，导致您在婚姻期间生活困难，或者离婚后可能面临生活困难，您可以向法院提出经济帮助的请求。
- 另外，如果老公存在过错（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等），导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。但您描述的情况中并未直接提及老公存在这些过错行为，所以这一点需要您进一步收集证据来证明。
实际案例与判决：
- 法院在判决离婚案件时，会综合考虑夫妻双方的实际情况，包括收入、财产、子女抚养情况、过错程度等因素。
- 如果您能提供证据证明老公在婚姻期间很少承担家庭经济责任，或者存在其他过错行为，法院在判决时可能会倾向于支持您的经济帮助或赔偿请求。
建议：
收集证据：
- 收集老公在婚姻期间很少出钱养老婆孩子的证据，如银行转账记录、消费记录、证人证言等。
- 如果老公存在过错行为，如家庭暴力、虐待等，也要及时收集相关证据。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但我会以更温和的方式表达）：
- 在起诉前，建议您先与我详细沟通，我会根据您的具体情况，为您提供更具体的法律建议和诉讼策略。
提起诉讼：
- 在准备好相关证据和法律文件后，您可以向法院提起离婚诉讼，并同时提出经济帮助或赔偿的请求。
可能的结果：
- 如果法院认定老公在婚姻期间确实很少承担家庭经济责任，或者存在其他过错行为，且您离婚后可能面临生活困难，法院可能会判决老公给予您一定的经济帮助或赔偿。
- 如果法院认为老公的行为不构成过错，或者您无法提供足够的证据证明您的主张，法院可能不会支持您的经济帮助或赔偿请求。但即使如此，您仍然有权要求分割夫妻共同财产。