结论前置：抢劫罪被判10年刑满释放后，5年内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，算累犯。

法律依据与分析：

根据《中华人民共和国刑法》第六十五条的规定，被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚。但是，过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。

具体情境分析：

1. 时间间隔：

   • 若抢劫罪被判10年刑满释放后，在5年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪，如再次抢劫、盗窃、诈骗等，那么根据累犯的定义，该犯罪分子将被认定为累犯。
   • 若刑满释放后超过5年再犯罪，则不构成累犯，但犯罪行为仍会受到法律的制裁。

2. 犯罪性质：

   • 累犯的认定不仅要求时间间隔在5年以内，还要求新犯的罪应当判处有期徒刑以上刑罚。如果新犯的罪情节轻微，只被判处拘役、管制或者单处罚金等，则不构成累犯。
   • 同时，过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的，即使符合时间间隔和刑罚要求，也不构成累犯。

3. 法律后果：

   • 一旦被认定为累犯，根据《中华人民共和国刑法》的规定，应当从重处罚。这意味着在量刑时，法院会考虑犯罪分子的累犯身份，对其判处更重的刑罚。

建议与提醒：

• 对于曾经因抢劫罪被判刑的犯罪分子，刑满释放后应严格遵守法律法规，远离任何违法犯罪行为，以免再次陷入法律的泥潭。
• 如果身边有亲友曾经因犯罪被判刑，应鼓励他们积极改造，重新融入社会，同时提醒他们注意遵守法律，避免再次犯罪。
• 如果您或您身边的人遇到相关法律问题，如涉及累犯的认定、量刑等，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。