对于被判处十年以下（以十年为例进行说明）抢劫犯罪的罪犯，其减刑后的实际执行刑期不能少于原判刑期的二分之一，即至少需要执行五年，但具体减刑幅度还需根据服刑表现及立功情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、减刑的法律依据与条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十八条的规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。具体来说，减刑的条件包括：
- 认罪服法：罪犯必须承认自己的罪行，并接受法律的制裁。
- 遵守监规：罪犯在服刑期间必须严格遵守监狱的规章制度。
- 积极参加劳动和思想教育：罪犯应积极参与监狱组织的劳动和思想教育活动，表现出良好的改造态度。
- 确有悔改表现或立功表现：罪犯必须有实际的悔改行为或立功表现，如阻止他人犯罪、检举犯罪活动等。
二、减刑幅度的计算方式
基本减刑幅度：
- 根据《中华人民共和国刑法》第七十八条第二款的规定，减刑以后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。因此，对于被判处十年有期徒刑的抢劫罪犯，减刑后的实际执行刑期不得少于五年。
实际减刑幅度：
- 实际减刑幅度会受到多种因素的影响，包括罪犯的服刑表现、改造情况、是否有重大立功表现等。
- 如果没有重大立功表现，减刑幅度通常会相对较小，但具体幅度需由监狱根据罪犯的综合表现来判定。
- 如果有重大立功表现，如阻止他人重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动等，减刑幅度可能会显著增加，但同样不能突破实际执行刑期不少于原判刑期二分之一的底线。
三、影响减刑幅度的因素
- 服刑表现：罪犯在服刑期间的表现是决定是否减刑以及减刑幅度的重要因素。如果罪犯能够认真遵守监规、积极参加劳动和思想教育、确有悔改表现，那么减刑的可能性就会增加。
- 改造情况：罪犯的改造情况也是决定减刑幅度的重要因素之一。如果罪犯能够通过改造实现自我提升、减少再犯风险，那么减刑幅度可能会相应增加。
- 立功表现：立功表现是影响减刑幅度的关键因素。如果罪犯在服刑期间有重大立功表现，那么减刑幅度可能会显著增加，甚至可能获得提前释放的机会。
四、特殊情况说明
- 对于被判处死刑缓期执行并限制减刑的抢劫罪罪犯，其减刑会受到更为严格的限制。根据《中华人民共和国刑法》第五十条第二款的规定，对被判处死刑缓期执行的累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处死刑缓期执行的犯罪分子，人民法院可以根据犯罪情节等情况同时决定对其限制减刑。被限制减刑的罪犯，在后续的服刑过程中减刑会受到更为严格的限制。
总结与建议：
对于被判处十年以下抢劫犯罪的罪犯来说，减刑并非易事，需要满足一定的条件并经过严格的审核程序。因此，建议罪犯在服刑期间认真遵守监规、积极参加劳动和思想教育、努力表现自己的悔改态度，并争取有立功表现的机会，以增加减刑的可能性。同时，家属也应给予罪犯足够的支持和鼓励，帮助他们更好地改造自己、重新融入社会。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。