结论：现任妻子能否起诉老公与前妻所签协议无效，需根据协议内容、签订背景及是否侵犯现任妻子合法权益等多种因素综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、协议内容与现任妻子权益无直接关联

若老公与前妻所签协议主要涉及他们之间的财产分割、子女抚养等事宜，且这些内容与现任妻子的合法权益无直接关联，那么现任妻子通常无权直接起诉该协议无效。因为此类协议主要调整的是老公与前妻之间的法律关系，对现任妻子不产生直接的约束力。

举例：老公与前妻在离婚协议中约定，将某套房产归前妻所有。若该房产在老公与前妻婚姻关系存续期间取得，且未涉及使用现任妻子的财产或权益，那么现任妻子通常无权对该协议提出异议。

二、协议内容侵犯现任妻子合法权益

若老公与前妻所签协议中，存在侵犯现任妻子合法权益的条款，如擅自处分了属于现任妻子与老公的共同财产，或者协议内容对现任妻子的生活造成了实质性影响，那么现任妻子有权依法提起诉讼，请求确认相关条款无效。

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为无效的情形包括：无民事行为能力人实施的；限制民事行为能力人依法不能独立实施的；一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下实施的；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗的。若老公与前妻的协议存在上述情形之一，且侵犯了现任妻子的合法权益，现任妻子有权请求确认协议无效。

举例：老公与前妻在离婚协议中约定，将老公与现任妻子婚后共同购买的房产归前妻所有。若该房产属于老公与现任妻子的共同财产，且现任妻子对此并不知情也未同意，那么现任妻子有权依法提起诉讼，请求确认该条款无效。

三、特殊情况下的处理

若老公与前妻所签协议涉及到了现任妻子的某些特殊权益，如赡养义务、继承权等，且这些权益在协议签订时并未得到现任妻子的明确同意或认可，那么现任妻子也可能有权对相关条款提出异议。但这种情况较为复杂，需要具体分析协议内容、签订背景及现任妻子的实际权益等因素。

建议：若现任妻子对老公与前妻所签协议存在疑问或担忧，建议先与老公进行沟通协商，了解协议的具体内容和签订背景。若协商无果或认为协议侵犯了自己的合法权益，可以及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的权益。

最后，婚姻家庭纠纷往往涉及复杂的法律关系和情感因素，处理起来需要谨慎和细致。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。