公共停车场有人收费的行为性质，需根据具体情况来判断，可能涉及合法行为，也可能涉及违法行为。以下从不同角度进行分析：
一、合法收费行为
有合法授权或合同依据：
- 如果停车场的管理方（如物业公司、市政管理部门等）通过合法程序获得了停车场的管理权，并有权对停车服务进行收费，那么其收费行为是合法的。这种情况下，收费通常会有明确的收费标准、收费期限和收费方式，并会进行公示。
- 例子：某小区物业公司根据与业主大会签订的物业服务合同，获得了小区内公共停车场的管理权，并按照合同约定的标准收取停车费，这是合法的收费行为。
政府定价或指导价：
- 对于某些公共停车场，如政府投资的公共停车场或位于特定区域的停车场，其收费标准可能由政府定价或指导价。在这种情况下，只要收费方按照政府规定的标准收费，就是合法的。
二、违法收费行为
无合法授权或合同依据：
- 如果个人或单位未经合法授权，擅自对公共停车场进行收费，那么这种行为就是违法的。这可能涉及侵占公共资源、非法经营等违法行为。
- 例子：某个人在没有获得任何授权的情况下，在公共停车场入口处设置收费亭，对进入停车场的车辆收取费用，这是违法的收费行为。
超出合法收费标准或范围：
- 即使收费方有合法授权或合同依据，但如果其收费标准超出了政府规定的范围或合同约定的标准，或者对不应收费的车辆或时段进行了收费，那么这种行为也是违法的。
- 例子：某物业公司虽然获得了小区内公共停车场的管理权，但其擅自提高了停车费标准，超出了与业主大会签订的物业服务合同中约定的标准，这是违法的收费行为。
强制收费或欺诈收费：
- 如果收费方采用强制手段（如拦截车辆、威胁司机等）或欺诈手段（如伪造收费凭证、虚报停车时长等）进行收费，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
三、法律后果与建议
- 对于违法收费行为：受害者可以向相关部门（如市场监管部门、公安部门等）进行投诉或举报，要求查处违法收费行为并退还非法所得。如果违法收费行为构成犯罪，还可以依法追究刑事责任。
- 对于合法收费行为但存在争议：如果车主对收费标准、收费方式等存在异议，可以先与收费方进行协商。如果协商不成，可以向相关部门申请调解或仲裁，甚至可以通过法律途径解决争议。
如果您遇到了公共停车场收费的问题，并怀疑其合法性，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。