结论：若抵押车车主被法院起诉后还清了债务，车子是否会归还，这主要取决于抵押权是否已依法实现以及车辆是否已被依法处置。一般来说，在还清债务且抵押权已解除的情况下，车子应当会归还给车主。

详细分析：

1. 抵押权的基本概念：

   • 抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。
   • 在抵押关系中，车主是债务人，提供车辆作为担保；债权人则是享有抵押权的一方，通常是贷款机构或银行。

2. 债务清偿与抵押权解除：

   • 当车主还清债务后，抵押权应当依法解除。这意味着债权人不再对车辆享有优先受偿的权利，车辆的所有权应当恢复至车主名下。
   • 在此情况下，如果车辆尚未被依法处置（如拍卖、变卖等），车主有权要求债权人返还车辆。

3. 车辆被依法处置的情况：

   • 如果车主在债务清偿前，车辆已经被债权人依法处置（如通过法院拍卖、变卖等方式），那么车辆的所有权可能已经转移至第三方。
   • 在这种情况下，即使车主后来还清了债务，也无法直接要求返还车辆，因为车辆的所有权已经发生了变更。但车主可以依据相关法律规定，向债权人主张因不当处置车辆而造成的损失赔偿。

4. 法律程序与证据保留：

   • 车主在还清债务后，应当及时与债权人沟通，要求解除抵押权并返还车辆。同时，车主应当保留好债务清偿的证据，如还款凭证、收据等，以备不时之需。
   • 如果债权人拒绝返还车辆或存在其他争议，车主可以向法院提起诉讼，要求确认抵押权已解除并返还车辆。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据来支持自己的主张。

建议与提醒：

• 作为车主，在签订抵押合同时，应当仔细阅读合同条款，了解抵押权的具体内容和实现方式。
• 在债务清偿过程中，车主应当保留好相关证据，以便在需要时证明自己的还款情况。
• 如果遇到债权人拒绝返还车辆或存在其他争议的情况，车主应当及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助来维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律服务。