您好，关于第三者责任险赔偿是否需要事故责任认定书的问题，这主要取决于事故的具体性质以及保险公司的要求。以下是我为您详细梳理的情况：
首先，我们需要明确事故责任认定书的定义与作用。事故责任认定书，通常是由交警部门出具的《交通事故责任认定书》，它的主要作用是明确交通事故中各方的责任划分。在涉及第三方责任的保险理赔中，这份认定书是保险公司判断赔偿比例和责任归属的重要依据。
接下来，我们根据不同情况来分析是否需要事故责任认定书：
单方事故：
- 如果事故仅造成您自身车辆的损坏或车上人员的伤亡，且不涉及其他车辆或行人，那么这类事故通常无需交警出具事故责任认定书。您可以直接向保险公司报案并申请理赔。
双方或多方事故（无争议）：
- 如果事故责任清晰，各方对责任划分无异议，虽然理论上可以不需要事故责任认定书，但为了避免后续纠纷和理赔过程中的麻烦，我建议您还是尽量与对方共同前往交警部门办理事故责任认定书。不过，在实际操作中，如果双方能够就赔偿事宜达成一致，并保留好相关证据（如现场照片、协商记录等），也可以直接向保险公司申请理赔。
双方或多方事故（有争议）：
- 如果事故责任不明确，各方对责任划分存在争议，那么您必须报警处理，并由交警部门出具事故责任认定书以明确责任。这是保险公司进行理赔的必要依据，没有这份认定书，保险公司可能无法准确判断赔偿比例和责任归属。
非道路交通事故：
- 如果事故发生在道路以外的地方，如停车场、小区内等，交警部门通常不受理此类事故的责任认定。此时，您应尽可能收集现场证据（如照片、视频、证人证言等），并向保险公司说明情况。保险公司会根据实际情况进行调查和评估，以确定是否属于保险责任范围。
综上所述，第三者责任险赔偿是否需要事故责任认定书，主要取决于事故的具体性质和保险公司的要求。在涉及第三方责任且责任有争议的情况下，事故责任认定书是保险公司进行理赔的重要依据。因此，我建议您在发生事故后，尽量与对方协商并报警处理，以获取事故责任认定书，从而确保理赔过程的顺利进行。