结论：胎儿窘迫出生的孩子出现智力低下后遗症，五年后是否可以起诉医院，这主要取决于是否能够证明医院的医疗行为存在过错，并且该过错与孩子的智力低下之间存在因果关系。同时，还需考虑诉讼时效的问题。
详细分析：
医疗过错与因果关系：
- 要起诉医院，首先需要证明医院在胎儿窘迫的处理过程中存在医疗过错。这可能包括但不限于：未及时识别胎儿窘迫、未采取适当的分娩方式、未及时进行必要的医疗干预等。
- 其次，需要证明医院的过错行为与孩子的智力低下之间存在因果关系。这通常需要专业的医疗鉴定来确认，即医院的过错行为是否直接导致了孩子的智力低下。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 在医疗损害赔偿案件中，诉讼时效通常从患者或其家属知道或应当知道损害结果发生之日起计算。然而，如果损害结果在多年后才显现（如本例中的智力低下），则可能从知道或应当知道损害结果与医疗行为之间存在因果关系之日起计算诉讼时效。
- 具体到本例，如果五年前孩子出生时并未立即发现智力低下，而是后来才逐渐显现，并且能够证明这与医院的医疗行为有关，那么理论上仍然有可能在诉讼时效内提起诉讼。但具体是否超过诉讼时效，还需根据具体情况和当地法院的司法实践来判断。
证据收集与医疗鉴定：
- 在准备起诉前，需要收集充分的证据来证明医院的过错和因果关系。这可能包括医疗记录、专家意见、医疗鉴定报告等。
- 医疗鉴定是关键的一环，它可以帮助确定医院的过错行为以及该行为与孩子智力低下之间的因果关系。因此，建议寻求专业医疗鉴定机构的帮助。
法律程序与赔偿：
- 如果决定起诉医院，需要遵循法律程序，包括提交起诉状、参加庭审等。
- 如果法院认定医院存在过错，并且该过错与孩子的智力低下之间存在因果关系，那么医院可能需要承担相应的赔偿责任，包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等。
建议：
- 鉴于医疗损害赔偿案件的复杂性和专业性，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。
- 同时，积极收集相关证据，包括医疗记录、专家意见等，为可能的诉讼做好准备。
- 如果担心诉讼时效问题，也可以先向法院提起诉讼，并在诉讼过程中进一步收集和完善证据。
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