行政机关撤销自己作出的行政行为是一个涉及法律程序、原则及实际操作的重要问题。以下是对此问题的详细解答：
一、定义与性质
定义：行政机关撤销自己作出的行政行为，指的是行政机关在发现其先前作出的行政行为存在违法或不当情形时，依法定程序将该行为予以取消，使其自始不发生法律效力的活动。
性质：
- 自我纠错机制：这是行政机关内部的一种监督机制，旨在纠正自身错误，维护法治秩序和公共利益。
- 依职权行为：行政机关可以主动启动撤销程序，无需相对人申请。
- 具体行政行为：撤销决定本身也是一种具体行政行为，对相对人的权利义务产生直接影响。
二、法律依据
行政机关撤销行政行为的法律依据主要包括：
- 《中华人民共和国行政诉讼法》：该法第六十二条和第七十条间接和直接地规定了行政机关有自行改变（包括撤销）行政行为的权力，特别是在行政行为存在违法或不当情形时。
- 《中华人民共和国行政复议法》：该法第二十五条和第二十八条明确了行政机关在复议过程中有权撤销原行政行为，并规定了复议机关对行政行为进行审查后可能作出的决定，包括撤销、变更或确认违法。
- 《中华人民共和国行政许可法》：该法第六十九条具体列明了行政机关可以撤销行政许可的情形，如滥用职权、超越职权、违反法定程序等，并明确了撤销后的赔偿责任。
- 《中华人民共和国行政处罚法》：虽然未直接规定行政机关可以自行撤销行政处罚，但根据行政法的一般原理，行政机关对于违法或不当的处罚决定有权进行纠正，包括撤销原有决定。
三、撤销的情形
行政机关撤销行政行为的情形主要包括：
- 主要事实不清、证据不足：行政机关在作出行政行为时未充分调查取证，导致事实认定错误。
- 适用依据错误：如适用法律、法规或规章错误，或未正确适用有效的法律规范。
- 违反法定程序：包括未遵循法定的步骤、顺序、方式或时限等。
- 超越或滥用职权：行政机关行使了不属于其权限范围内的权力，或故意不恰当地行使职权。
- 明显不当：行政行为的内容显失公正，严重不合理。
四、撤销的程序
行政机关撤销行政行为应遵循以下程序：
- 立案调查：行政机关发现行政行为可能存在问题后，应进行立案调查，收集相关证据材料。
- 听取意见：在作出撤销决定前，应听取当事人的陈述和申辩，必要时可举行听证会，确保当事人的合法权益得到保障。
- 作出决定：根据调查结果，依法作出是否撤销的决定，并制作书面决定书，明确撤销的理由和依据。
- 送达与执行：将撤销决定书送达当事人，并监督执行撤销后的相关事宜，如恢复原状或赔偿损失等。
五、撤销的后果
行政机关撤销行政行为将产生以下后果：
- 行政行为自始无效：被撤销的行政行为从作出之日起即丧失法律效力，对当事人不再产生约束力。
- 恢复原状或赔偿损失：因撤销给当事人造成损失的，行政机关应依法给予赔偿或补偿，以维护当事人的合法权益。
- 后续处理：根据具体情况，行政机关可能需要重新作出行政行为或采取其他补救措施，以确保行政管理的连续性和有效性。
六、注意事项
在撤销行政行为时，行政机关应注意以下事项：
- 时效限制：虽然法律未明确规定撤销权的行使期限，但行政机关应及时发现并纠正错误，避免久拖不决，损害当事人的合法权益。
- 信赖利益保护原则：在撤销行政行为时，应考虑相对人的信赖利益，避免因撤销给相对人造成不必要的损失。例如，在撤销行政许可时，应尽可能减少对相对人正常经营活动的影响。
- 程序正当性：撤销程序应遵循公开、公正、公平的原则，保障当事人的合法权益。行政机关应确保撤销决定的作出过程合法、透明，接受社会监督。
综上所述，行政机关撤销自己作出的行政行为是一个复杂而重要的过程，需要遵循法定程序、原则及实际操作要求。行政机关应加强法律法规的学习和培训，提高执法人员的法律素养和业务能力，确保行政行为的合法性和规范性。