结论：在调解书规定的还款三年期限内，两年半后能否起诉，需根据具体情况判断。若对方未按调解书履行还款义务，你可以起诉要求对方履行或承担违约责任；若对方已履行，则不能再起诉要求还款，但可就其他未解决事项起诉。
分析说明：
调解书的法律效力：
- 调解书是法院或仲裁机构根据双方自愿、合法原则制作的法律文书，具有法律效力。
- 调解书中规定的还款期限，是双方约定的债务履行期限，对双方具有约束力。
还款期限内的起诉情况：
- 对方未履行还款义务：在还款期限内，如果对方未按调解书的规定履行还款义务，你有权向法院起诉，要求对方履行还款义务或承担违约责任。此时，即使还款期限尚未届满，但由于对方已构成违约，你可以提前主张权利。不过，在两年半这个时间点，如果剩余期限较短，且对方有履行意愿和能力，法院可能会考虑给予一定的宽限期或建议双方继续协商。但若对方明确表示不履行或已无履行能力，你可以直接起诉。
- 对方已履行还款义务：如果对方在还款期限内已经按照调解书的规定履行了还款义务，那么你就不能再就同一笔债务起诉要求对方还款。但是，如果调解书中还涉及其他事项（如利息、违约金等）且对方未履行，你可以就这些未解决事项起诉。
起诉的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权在法定诉讼时效期间内，向人民法院提起民事诉讼，要求保护其合法权益。
- 在调解书规定的还款期限内，如果对方未履行义务，你提起诉讼的依据是调解书以及对方未履行的事实。
特殊场景：
- 如果调解书中约定了分期还款，且在两年半时，某一期或几期还款已逾期未还，你可以就逾期部分提起诉讼，要求对方履行该期还款义务或承担违约责任。
行动建议：
- 在决定是否起诉前，建议你先与对方沟通，了解对方未履行还款义务的原因和态度。
- 如果对方有履行意愿但暂时遇到困难，你可以考虑给予一定的宽限期或协商变更还款计划。
- 如果对方明确表示不履行或已无履行能力，或者你已失去耐心和信任，建议你及时向法院起诉，以维护自己的合法权益。在起诉前，准备好调解书、对方未履行的证据等相关材料。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。