一人有限公司可以成立全资子公司。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第十四条第二款的规定，公司可以设立子公司，且子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。这一条款并未对公司的类型（如一人有限公司、有限责任公司等）进行限制，因此，一人有限公司作为独立的法人主体，有权设立全资子公司。
二、设立条件与程序
股东要求：
- 成立全资子公司时，股东仅为该一人有限公司一个法人股东，这符合一人有限责任公司的股东构成要求。
出资要求：
- 一人有限公司需根据子公司的经营规模和业务需求，确定合理的注册资本，并承诺按照公司章程规定的时间和方式进行出资。出资方式可以是现金、实物、知识产权等多种形式的资产。
制定公司章程：
- 作为唯一股东，一人有限公司需要制定子公司的章程，明确公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、股东的出资方式、出资额和出资时间、公司的组织机构及其产生办法、职权、议事规则以及公司法定代表人等关键事项。
组织机构设置：
- 子公司需建立符合有限责任公司要求的组织机构，包括股东会（在一人有限责任公司中，股东的决定应以书面形式作出并签名后置备于公司）、董事会或执行董事、监事会或监事等，以确保公司治理结构的完善。
公司住所：
- 子公司必须拥有固定的经营场所，这是公司进行业务活动的主要地点，也是确定公司司法管辖和行政管辖的重要依据。
注册登记：
- 在满足上述所有条件后，一人有限公司需按照当地法律法规的要求，向相关登记机关提交申请材料，完成子公司的注册登记手续。
三、注意事项
公司治理与财务规范：
- 由于一人有限公司在股东与公司财产独立性方面容易引发争议，因此在设立全资子公司后，应清晰划分各公司之间的财产、业务等界限，避免混同，以确保股东的有限责任得到妥善承担。
遵守法律法规：
- 在设立全资子公司的整个过程中，应严格遵守相关法律法规，确保所有程序合法合规，避免因违规操作而引发的法律风险。
地域差异与专业咨询：
- 虽然国家层面的法律规定了设立子公司的基本条件，但不同地区的具体实施细则可能存在差异。因此，在设立全资子公司前，建议详细了解当地的法律法规和政策要求。同时，为确保设立过程的顺利进行，也可以考虑向我这样的专业律师寻求帮助，以获取更具体的法律指导和建议。
综上所述，一人有限公司完全有能力成立全资子公司，只要满足法定的设立条件并按照规定的程序进行操作即可。这一过程不仅有助于拓展母公司的业务范围和市场影响力，还能为子公司的独立运营和发展提供有力支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。