结论：在符合法定条件的情况下，子女确实有权将父母告上法庭以维护自己的合法权益。然而，这一行动应谨慎考虑，并尽量通过非诉讼方式解决家庭内部问题。
一、法律赋予的诉讼权利
平等的诉讼权利：
- 每个公民，包括子女和父母，都享有平等的诉讼权利能力。这意味着子女在法律上具有作为诉讼主体参与诉讼的资格，无论年龄大小。
法定代理人制度：
- 对于未成年人（不满18周岁），由于其属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其诉讼行为需由法定代理人（通常是父母，但在特定情况下可以更换）代为实施。年满18周岁的成年人则可以独立提起诉讼。
二、常见可起诉情形及法律依据
抚养纠纷：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条。
- 情形描述：若父母未履行抚养义务，如拒绝支付未成年子女或不能独立生活的成年子女的抚养费，子女（或由直接抚养方作为法定代理人）可向法院提起诉讼，要求父母支付相应的抚养费。
人身伤害赔偿：
- 法律依据：相关民事法律条款及《中华人民共和国刑法》（如涉及犯罪时）。
- 情形描述：如果父母对子女实施了殴打、虐待等侵害其身体权、健康权的行为，子女有权起诉并要求父母承担民事赔偿责任。若行为构成犯罪，如虐待罪，子女还可向公安机关报案，通过司法机关追究父母的刑事责任。
财产权益争议：
- 情形描述：在家庭共有财产的分割或遗产继承方面，若存在争议或不公平的情况，子女可以向法院起诉，请求依法进行财产分割或按照法律规定继承遗产。例如，若父母不当处置了子女接受赠与、继承等获得的财产，子女可起诉要求返还或赔偿。
监护权问题：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十六条。
- 情形描述：若父母作为监护人严重侵害子女权益，如实施严重损害身心健康的行为、怠于履行监护职责等，子女（或由其他合适的主体作为法定代理人）可向法院申请撤销父母的监护权。
三、起诉前的考量与建议
家庭关系的特殊性：
- 家庭关系基于亲情和血缘，通常受到法律和道德的双重保护。起诉父母可能会带来家庭关系的破裂、亲情的疏离以及社会舆论的压力。因此，在决定起诉前，应充分考虑这些因素。
非诉讼解决方式的优先性：
- 在决定起诉之前，建议子女尝试通过沟通、协商或其他非诉讼方式来解决争议。这些方法往往更加温和且有助于维护家庭的和谐。例如，可以寻求家族长辈、亲友或专业调解机构的帮助，以达成和解或妥协。
深思熟虑与权衡利弊：
- 起诉父母是一个重大决策，需要子女深思熟虑并权衡利弊。应考虑到所有可能的后果，包括法律、情感和道德方面的影响。如果决定起诉，应确保有充分的法律依据和确凿的证据支持其诉讼请求。
四、实际操作中的注意事项
- 收集证据：在起诉前，子女应尽可能收集相关证据，如聊天记录、录音、视频、医疗记录等，以证明父母的侵权行为或违约行为。
- 咨询专业律师：虽然我作为李志刚律师可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，你可能还需要更具体的法律建议和帮助。因此，在起诉前，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和策略。
- 考虑家庭和解：在诉讼过程中，也可以考虑家庭和解的可能性。通过调解或协商达成和解协议，既可以维护子女的合法权益，又可以保持家庭的和谐与稳定。
综上所述，虽然子女在法律上有权起诉父母，但在实际操作中应谨慎行事。在维护自身合法权益的同时，也应努力寻求和平解决争议的方式。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。