结论：在双方机动车发生交通事故且交警判定同责的情况下，对方先赔付的少量钱是否需要退还，这主要取决于该赔付是否已经涵盖了对方应承担的赔偿部分，以及双方是否就赔偿事宜达成了明确的协议。以下从不同角度进行分析：

1. 若对方先赔付的少量钱已涵盖其应承担的赔偿部分：

   • 在这种情况下，如果对方已经按照其责任比例支付了相应的赔偿金额，那么这部分钱是不需要退还的。因为双方同责，意味着各自需要承担自己损失的一部分，并赔偿对方损失的一部分。如果对方已经履行了其赔偿义务，那么就没有退还的必要。

2. 若对方先赔付的少量钱未涵盖其应承担的赔偿部分：

   • 如果对方先赔付的金额少于其应承担的赔偿部分，那么这部分钱可以视为对方已经支付的部分赔偿，但剩余部分仍需对方继续支付。在这种情况下，已经支付的部分不需要退还，但双方应就剩余赔偿部分进行协商，并确定后续的支付方式和时间。
   • 另外，如果双方就赔偿事宜达成了明确的协议，且协议中规定了对方先支付少量钱作为预付款或定金，那么这部分钱在后续结算时可能会根据实际损失情况进行调整。但在此之前，已经支付的部分通常不需要退还。

3. 关于赔偿协议的考虑：

   • 无论哪种情况，双方都应尽可能就赔偿事宜达成明确的协议。协议中应明确各自的责任比例、赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。这样有助于避免后续纠纷，并确保双方的权益得到保障。
   • 如果双方已经签订了赔偿协议，且对方已经按照协议支付了部分赔偿金额，那么除非协议中有特别规定（如预付款需退还等），否则已经支付的部分通常不需要退还。

4. 实际操作建议：

   • 在处理此类事故时，建议双方先通过交警部门或保险公司进行调解，以确定各自的责任比例和赔偿金额。
   • 如果调解不成或双方对调解结果有异议，可以考虑通过法律途径解决纠纷。在此过程中，保留好相关证据（如事故现场照片、交警认定书、医疗费用单据等）至关重要。
   • 如果对方已经支付了部分赔偿金额，但双方对剩余赔偿部分存在争议，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的权益。

总结：在双方机动车发生交通事故且交警判定同责的情况下，对方先赔付的少量钱是否需要退还，取决于该赔付是否已经涵盖了对方应承担的赔偿部分以及双方是否就赔偿事宜达成了明确的协议。如果双方对此存在争议或不确定如何处理，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。