若身份证被人拿去担保且他人逾期还款，您需要立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 核实担保事实
   首先，您需要确认是否真的存在以您身份证进行的担保行为。这包括：
   

• 联系贷款机构或银行，要求其提供担保合同、签字文件等证据，确认担保合同上的签字是否为您本人所签。
  
• 若签字非您本人所签，可能是他人冒用您的身份信息，此时需进一步收集证据（如笔迹鉴定报告）证明担保行为与您无关。
  
• 若签字是您本人所签，但您未实际参与担保过程（如被欺骗、胁迫），需收集相关证据（如聊天记录、录音、证人证言等）证明您无担保的真实意思表示。

1. 报警处理
   若确认身份证被冒用担保，应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关立案后，会调查冒用身份的行为，并出具受案回执或立案通知书。这份文件在后续与贷款机构协商或诉讼中非常重要，可证明您是受害者。

2. 与贷款机构协商

• 向贷款机构说明身份证被冒用的情况，提供报警回执、笔迹鉴定报告等证据，要求其撤销担保责任。
  
• 若贷款机构拒绝撤销，可要求其提供担保合同原件、签字文件等，以便进一步核实。
  
• 强调您未实际参与担保过程，且未从中获利，贷款机构应承担审核不严的责任。

1. 通过法律途径解决
   

• 若贷款机构坚持要求您承担担保责任：您可向法院提起诉讼，请求确认担保合同无效。法院会根据证据判断担保合同是否为您真实意思表示，若非您所签或您无担保意思，法院会判决合同无效，您无需承担担保责任。
  
• 若贷款机构已起诉您：您需积极应诉，提供报警回执、笔迹鉴定报告等证据，证明担保行为与您无关。法院会根据证据作出公正判决。
  
• 若冒用身份者构成犯罪：您可向公安机关要求追究其刑事责任，同时可提起刑事附带民事诉讼，要求冒用者赔偿您因担保纠纷产生的损失（如律师费、诉讼费等）。

1. 防范未来风险
   

• 立即挂失并补办身份证，防止身份证再次被冒用。
  
• 定期查询个人征信报告，确认是否有异常贷款或担保记录。
  
• 谨慎保管身份证复印件，若需提供复印件，可在复印件上注明用途（如“仅用于XX业务，再次复印无效”），防止被他人滥用。

总结：身份证被冒用担保且他人逾期还款，您需立即核实担保事实、报警处理、与贷款机构协商，并通过法律途径维护自身权益。同时，需加强身份证管理，防范未来风险。若您在此过程中遇到任何问题，可直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。