在对方驾驶正规机动车闯黄灯，与闯红灯的三无机动车上的驾驶员发生碰撞并导致其死亡的情况下，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常可参考以下原则：
三无机动车驾驶员的责任：
- 三无机动车（无牌、无证、无保险）本身即违反了交通法规，且闯红灯行为严重违反了交通信号规定，是事故发生的重要原因。因此，三无机动车驾驶员通常需承担主要责任，甚至全部责任。
正规机动车驾驶员的责任：
- 正规机动车驾驶员闯黄灯，虽然黄灯本身并非禁止通行的信号，但闯黄灯行为可能被视为未按照交通信号谨慎驾驶，存在一定的过错。
- 如果正规机动车驾驶员在闯黄灯时未保持足够的安全距离、未注意观察路况或存在其他违法行为（如超速、酒驾等），则其过错程度将加重，可能需要承担一定的责任。
- 然而，如果正规机动车驾驶员在闯黄灯时已尽到合理的注意义务，且无法预见并避免与闯红灯的三无机动车发生碰撞，则其可能不承担责任或仅承担极次要的责任。
责任划分的具体考量因素：
- 公安机关交通管理部门在划分责任时，会综合考虑事故发生的地点、时间、道路状况、交通信号情况、双方行为及过错程度等多个因素。
- 例如，如果事故发生在路口，且三无机动车驾驶员明显闯红灯，而正规机动车驾驶员在闯黄灯时已减速并尝试避让，但因距离过近无法避免碰撞，则三无机动车驾驶员可能承担主要责任，正规机动车驾驶员承担次要责任。
- 如果正规机动车驾驶员在闯黄灯时未减速且未注意观察路况，导致与闯红灯的三无机动车发生碰撞，则双方可能承担同等责任或正规机动车驾驶员承担更大责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果三无机动车驾驶员故意碰撞正规机动车（如明知机动车正常行驶却故意冲向机动车），则正规机动车驾驶员不承担赔偿责任。
- 如果正规机动车驾驶员存在严重过错（如未减速、未注意观察导致碰撞），且三无机动车驾驶员虽闯红灯但过错程度较轻，则正规机动车驾驶员可能需要承担部分或全部责任。
法律建议：
- 在此类事故中，建议双方驾驶员（或家属）及时报警并配合交通管理部门的调查工作，以便准确认定责任并依法处理后续事宜。
- 对于三无机动车驾驶员的家属来说，由于三无机动车本身存在违法性，且闯红灯行为严重违反了交通法规，因此可能面临较大的法律责任和经济赔偿压力。建议尽快咨询专业律师，了解相关法律规定和赔偿标准，以便更好地维护自身权益。
- 对于正规机动车驾驶员来说，如果其被认定存在一定过错，也需要积极应对赔偿事宜，并考虑通过保险等方式减轻自身经济负担。
可能涉及的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的规定，交通事故的责任划分将直接影响双方的赔偿比例和法律责任。
- 如果三无机动车驾驶员被认定承担主要责任或全部责任，其家属可能需要承担较大的经济赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 如果正规机动车驾驶员被认定承担一定责任，其也需要根据责任比例承担相应的赔偿责任，并可能面临交通管理部门的处罚（如罚款、扣分等）。
总之，在此类交通事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。