汽车驶入非机动车道等候红绿灯是违法的。这一结论主要基于以下几点法律分析和实际情况考虑：

1. 道路使用规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，如非机动车道，只准许规定的车辆（即非机动车）通行，其他车辆（包括机动车）不得进入专用车道内行驶。这意味着，机动车原则上不得占用非机动车道，无论是在行驶过程中还是等候红绿灯时。

2. 交通信号灯指示：

   • 同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条明确，红灯亮时，禁止所有车辆通行，无论其处于何种车道。因此，机动车在非机动车道等红灯同样属于违法行为，因为它违反了“红灯停”的基本交通规则，并且是在非机动车道这一特定区域内。

3. 特殊情况下的合法性：

   • 当然，也存在特殊情况。在交通拥堵等特殊情形下，如果交警现场指挥机动车驶入非机动车道等红灯或进行其他临时调整，机动车应按照交警的指挥行驶。此时，机动车在非机动车道的行为是合法的，因为交警的指挥具有优先权。但这种情况相对较少，且需要交警的明确指示。

4. 处罚措施：

   • 机动车在非机动车道行驶或停车等待红灯的，将被扣3分，并可能面临相应的罚款。这一处罚旨在维护道路交通秩序和安全，防止机动车占用非机动车道导致交通拥堵或事故发生。

针对您的情况，我有以下几点建议：

• 遵守交通规则：作为机动车驾驶员，应严格遵守交通规则，不在非机动车道行驶或停车等待红灯。这是维护道路交通秩序和安全的基本要求。
• 注意观察交通信号：在行驶过程中，应密切关注交通信号灯的变化，确保在红灯亮起时及时停车，并停在规定的车道内。
• 特殊情况处理：如果遇到交通拥堵等特殊情况，且交警现场指挥机动车驶入非机动车道等红灯，应按照交警的指挥行驶。但在此情况下，也应保持警惕，确保安全。

最后，我想强调的是，交通安全关系到每个人的生命财产安全，作为驾驶员，应时刻牢记交通安全意识，遵守交通规则，确保行车安全。如果您在交通事故或医疗纠纷领域有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。