结论：在规划的房屋邻居侵犯了宅基地，且村政府已达成调解书的情况下，确权可以通过以下步骤进行：首先确认调解书的法律效力，其次依据调解书内容申请宅基地确权，若调解书无法直接确权，则需通过法律途径解决纠纷并申请确权。
详细分析：
确认调解书的法律效力：
- 调解书是村政府或相关调解机构在双方自愿、平等的基础上，就宅基地纠纷达成的协议。
- 调解书一旦达成并双方签字确认，即具有法律效力，对双方均具有约束力。
- 你需要确认调解书是否已经双方签字确认，并且是否包含了关于宅基地权属的明确约定。
依据调解书内容申请宅基地确权：
- 如果调解书中明确规定了宅基地的权属，你可以直接依据调解书的内容，向当地的土地管理部门或宅基地管理部门申请宅基地确权。
- 申请时，你需要提交调解书作为权属证明，以及其他可能需要的材料，如身份证、宅基地使用证等。
调解书无法直接确权的情况：
- 如果调解书没有明确规定宅基地的权属，或者对方不履行调解书中的义务，你需要通过法律途径解决纠纷。
- 你可以向人民法院提起诉讼，要求确认宅基地的权属，并要求对方停止侵犯你的宅基地权益。
- 在诉讼过程中，你需要提供调解书作为证据，以及其他可能证明你宅基地权益的材料。
- 如果法院判决你胜诉，你可以依据判决书向土地管理部门或宅基地管理部门申请宅基地确权。
法律建议：
- 在处理宅基地纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 尽可能通过协商和调解解决纠纷，以节省时间和成本。
- 如果协商和调解无法解决问题，及时寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在申请宅基地确权时，务必提供真实、有效的材料，避免提供虚假信息导致法律后果。
后续行动：
- 如果你已经确认调解书具有法律效力，并且包含了关于宅基地权属的明确约定，你可以直接向当地的土地管理部门或宅基地管理部门申请宅基地确权。
- 如果调解书无法直接确权，或者对方不履行调解书中的义务，你可以考虑向人民法院提起诉讼，要求确认宅基地的权属并维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。