针对您提出的“离职半年可以办理公益性岗位吗没有登记失业”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，公益性岗位主要是针对就业困难人员的安置措施。根据相关政策，就业困难人员一般是指因身体状况、技能水平、家庭因素、失去土地等原因难以实现就业，以及连续失业一定时间仍未能实现就业的人员。而具体到公益性岗位的安置，通常要求申请人持有《就业创业证》，并且属于城镇就业困难人员的范畴。
对于您的情况，离职半年且没有登记失业，这并不直接符合公益性岗位的安置条件。因为，在大多数地区的政策中，公益性岗位的安置对象需要是已经办理了失业登记，并且符合就业困难人员认定标准的人员。没有登记失业，就意味着您尚未被纳入就业困难人员的统计范畴，因此无法直接申请公益性岗位。
那么，您应该如何做呢？
办理失业登记：首先，您需要前往当地的公共就业服务机构（如街道、乡镇的社区服务中心或就业服务中心）办理失业登记。这是申请公益性岗位的前提条件。
申请就业困难人员认定：在办理失业登记后，您可以根据自己的实际情况，向户籍地街道（乡镇）社区（行政村）公共就业服务机构提出就业困难人员认定申请。经过初审、公示等程序后，县级公共就业服务机构会进行审核认定。
关注公益性岗位信息：在认定为就业困难人员后，您可以开始关注当地的公益性岗位信息。这些信息通常会在公共就业服务机构的网站、公告栏或社交媒体平台上发布。
申请公益性岗位：当您找到符合自己条件的公益性岗位时，可以按照招聘公告的要求进行申请。通常需要提交个人简历、就业困难人员认定证明等相关材料。
最后，需要提醒的是，公益性岗位的补贴期限是有限的，并且不同地区的政策可能有所不同。因此，在申请前，建议您先了解清楚当地的政策规定和岗位要求，以便更好地规划自己的就业路径。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。