企业与劳动者解除劳动关系，需满足一系列必要条件，这些条件主要依据《中华人民共和国劳动合同法》及其相关实施条例来规定。以下是企业可以与劳动者解除劳动合同的详细情形：

一、双方协商一致解除

1. 用人单位与劳动者协商一致的，可以解除劳动合同。这是最直接且和平的解除方式，双方通过友好协商达成一致意见。

二、劳动者存在过错或不符合录用条件

1. 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的，企业可以解除劳动合同。这要求企业在试用期内对劳动者进行合理的考核，并保留相关证据。

2. 劳动者严重违反用人单位的规章制度的，企业有权解除劳动合同。但企业需确保规章制度合法、合理，并已向劳动者明确告知。

3. 劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，企业可以解除劳动合同。这要求企业能够证明劳动者的行为与损害结果之间的因果关系。

4. 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，企业可以解除劳动合同。

5. 劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，企业可以解除劳动合同。

6. 劳动者被依法追究刑事责任的，企业可以解除劳动合同。

三、劳动者不能胜任工作或医疗期满

1. 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，企业可以解除劳动合同。但企业需提前通知劳动者，并支付相应的经济补偿。

2. 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，企业可以解除劳动合同。同样，企业需提前通知并支付经济补偿。

四、客观情况发生重大变化

1. 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，企业可以解除劳动合同。

五、企业经济性裁员

1. 用人单位依照企业破产法规定进行重整的，可以裁减人员。

2. 用人单位生产经营发生严重困难的，可以裁减人员。

3. 企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的，可以裁减。

4. 其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的，企业也可以裁减人员。

解除劳动合同后的手续

在解除劳动合同时，企业需按照《劳动合同法》的规定，出具解除或终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。同时，如果企业需要向劳动者支付经济补偿，应在办结工作交接时支付。

总结

企业与劳动者解除劳动关系需满足上述条件之一，并遵循相应的法律程序。在解除劳动合同时，企业应确保合法合规，避免引发劳动争议。同时，劳动者也应了解自己的权益，在必要时寻求法律援助。