劳务公司收费是否合法，需根据具体情况来判断，以下分情况说明：
劳务公司向用工单位收费
- 合法情形：劳务公司作为中介方，为用工单位提供劳动者，并收取一定的服务费用（通常称为“中介费”或“派遣服务费”），这是合法的。但前提是收费标准及方式应在劳务派遣协议中明确约定，且协议内容需合法、双方自愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 法律依据：虽然直接的法律依据可能并未明确提及“向用工单位收费合法”，但根据劳务派遣的常规操作和合同自由原则，只要双方协商一致且不违反法律法规的强制性规定，此类收费是合法的。
劳务公司向求职者（被派遣劳动者）收费
- 违法情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十条的规定，劳务派遣单位和用工单位不得向被派遣劳动者收取费用。因此，劳务公司向求职者收取任何形式的中介费都是违法的。
- 特殊情况：如果劳务公司在介绍工作时，提前明确告知求职者收费项目、标准及服务内容等关键信息，且求职者是在自愿的基础上接受服务并支付费用，同时收费标准需符合当地物价部门的规定（但这种情况在实践中极为罕见，且仍需谨慎对待，因为通常劳务派遣中劳动者不应承担此类费用）。然而，在绝大多数情况下，劳务公司向求职者收费都是不被允许的。
其他注意事项
- 劳务公司与劳务中介公司的区别：劳务公司与被派遣劳动者之间是劳动合同关系，而非中介关系。而正规的劳务中介机构在合法合规的范围内收取中介费是合法的，但这与劳务派遣中的收费问题不同。
- 违规收费的后果：如果劳务公司存在违法收费行为，用工单位或劳动者有权通过协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁乃至提起诉讼等途径来维护自身合法权益。
法律建议：
- 对于劳务公司而言，应确保自身具备合法资质，并与用工单位和劳动者签订明确且合法的合同，明确各方权利义务，包括派遣费用的具体安排。同时，应遵守相关法律法规和物价管理规定，不得存在欺诈、强制收费或违反合同约定等行为。
- 对于用工单位和劳动者而言，在选择劳务公司时，应仔细了解其收费标准和方式，确保自身权益不受侵害。如果遇到违法收费行为，应及时向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
总结：劳务公司收费的合法性取决于收费对象、方式以及是否符合法律规定。在劳务派遣中，劳务公司向用工单位收取服务费在合法合规的前提下是允许的，但向求职者收费则是违法的。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见。