关于燃气万向接头是否合法的问题，这主要取决于其安装和使用是否符合相关的燃气安全法规和标准。
首先，我们要明确的是，私接私改燃气设施是违法的。这包括未经燃气公司批准，擅自改装、加长、改动户内燃气管道，或私自加装燃气具等行为。燃气万向接头作为一种可能改变燃气管道原有结构和连接方式的部件，如果未经专业评估和燃气公司批准就擅自安装和使用，很可能构成私接私改燃气设施的行为，从而违反相关法律法规。
其次，从安全角度来看，燃气万向接头的安装和使用必须严格遵守安全规范。燃气管道和器具的连接需要使用合格的专用燃气连接件，以确保管道接口的牢固和密封性。如果使用非专业材料或不合格的部件进行连接，可能会导致管道接口松动、密封不严，进而造成燃气泄漏。燃气泄漏与空气混合后，一旦遇到明火或电火花，就可能引发爆炸等严重后果。
此外，不同地区的燃气管理条例可能对燃气设施的安装和使用有具体规定。例如，《广东省燃气管理条例》就明确规定了燃气设施的建设、经营、使用和保护等方面的要求。虽然该条例没有直接提及燃气万向接头，但其中的原则和精神同样适用于燃气万向接头的安装和使用。
因此，我建议您：
不要擅自安装和使用燃气万向接头。如果您有这方面的需求，应该先咨询燃气公司或相关部门的意见，了解是否允许安装以及安装的具体要求和流程。
确保燃气设施的安装和使用符合安全规范。无论是使用原有的燃气管道和器具，还是安装新的部件，都应该确保符合相关的安全标准和规范。
定期检查和维护燃气设施。定期检查燃气管道和器具的连接情况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
总之，燃气万向接头的合法性和安全性取决于其安装和使用是否符合相关法律法规和安全规范。为了您和家人的安全，请务必遵守相关规定，不要擅自进行燃气设施的改装或加装。