结论：驾车撞到护栏后没报交警，在现场呆了两个小时后回家，是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，但一般情况下，若明知发生事故却未履行相应义务而离开，很可能构成逃逸。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的定义与核心要素
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素包括：明知发生事故、为逃避法律责任、离开事故现场。
二、具体情形分析
明知事故而未履行义务
- 如果您在撞击护栏后明知发生了事故，却为了逃避可能承担的民事赔偿责任、行政处罚等法律后果，选择未报警且未保护现场而离开，即使您在现场呆了两个小时，但最终选择回家，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。因为您未履行停车查看损失情况、保护现场、及时报警等法定义务。
因紧急情况必须离开（但本案例中不适用）
- 在某些特殊情况下，如车辆起火、有人员受伤急需送往医院救治等紧急危险时，驾驶员可能不得已离开现场去寻求帮助。但本案例中，您并未提及存在此类紧急情况，且您在现场呆了两个小时，说明并非因紧急情况而必须离开。
确实不知情而离开（但可能性较小）
- 如果您由于各种原因（如车辆行驶时的震动、噪音较大，驾驶员注意力分散等）确实不知道自己撞了护栏，并在无意识的情况下离开了现场，且后续能够证明其确实不知情，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但这种情况需要相关部门进行调查和判断，且在本案例中，您已在现场呆了两个小时，却仍未报警或采取其他措施，说明您很可能已经知晓事故的发生。
三、法律后果
行政处罚
- 如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，且不构成犯罪，公安机关交通管理部门将依法对您处以罚款，并可以并处拘留。同时，您将承担交通事故的全部责任。
刑事处罚（若情节严重）
- 如果您的逃逸行为导致人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等严重后果，您将按交通肇事罪追究刑事责任。根据《刑法》的相关规定，您可能面临有期徒刑、拘役等刑罚，并且机动车驾驶证将被吊销，终生不得重新取得。
四、建议与措施
立即报警并说明情况
- 无论您是否已经离开现场，都应立即报警并说明事故情况。如果您已经回家，也应尽快返回现场或前往公安机关交通管理部门说明情况，以减轻可能的法律后果。
配合调查并承担责任
- 积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事故经过。如果事故确实由您造成，应勇于承担相应的民事赔偿责任和行政处罚。
增强法律意识与安全意识
- 作为一名驾驶员，应增强法律意识和安全意识，严格遵守道路交通安全法规。在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤者并及时报警，这是每位驾驶员应尽的法律义务和社会责任。
最后，如果您对此事仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。