立法机关是指负责制定、修改和废止法律的国家机关。在我国，立法机关体系完善且层次分明，主要包括权力机关系统和行政机关系统两大类，共同承担着国家法律的制定与修改任务。以下是对这两大系统中各立法机关的详细阐述：
一、权力机关系统
全国人民代表大会
- 作为我国最高国家权力机关，全国人民代表大会行使国家立法权。它有权制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律，这些基本法律涉及国家和社会生活的根本性、全局性问题。例如，《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等均由全国人民代表大会制定。
全国人民代表大会常务委员会
- 作为全国人民代表大会的常设机关，在全国人大闭会期间行使部分立法权。它可以制定和修改除全国人大制定的法律以外的其他法律，并对全国人大制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背该法律的基本原则。例如，《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国著作权法》等即由全国人大常委会制定或修改。
地方各级人民代表大会及其常务委员会
- 省、自治区、直辖市的人大及其常委会可根据本地实际情况制定地方性法规，前提是不与宪法、法律、行政法规相抵触。这些地方性法规通常针对本地区的特定问题或需求进行制定。
- 设区的市、自治州的人大及其常委会可对城乡建设、环境保护等特定事项制定地方性法规，同样需遵循不抵触原则。
- 民族自治地方的人大有权制定自治条例和单行条例，以适应当地民族特点，这些条例需报上级人大常委会批准后生效。
二、行政机关系统
国务院
- 作为最高国家行政机关，国务院有权制定行政法规，以执行法律或管理国务院行政管理职权范围内的事项。这些行政法规在法律体系中具有重要地位，是对法律的细化和补充。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、《物业管理条例》等均为国务院制定的行政法规。
国务院各部、委员会等直属机构
- 可根据法律、行政法规及国务院的决定、命令，在本部门权限内制定部门规章。这些部门规章对于规范本部门的管理活动具有重要意义。例如，原建设部发布的《城市商品房预售管理办法》、中国人民银行发布的《金融机构反洗钱规定》等均属于部门规章。
省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府
- 可根据法律、行政法规及本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定地方政府规章。这些地方政府规章更加贴近地方实际，为地方政府的行政管理提供了有力支撑。例如，《广州市房屋租赁管理规定》、《杭州市客运出租汽车管理条例实施细则》等均属于地方政府规章。
综上所述，我国的立法机关体系既集中又分散，既统一又灵活，确保了国家法律体系的完整性和适应性。各立法机关在其法定权限内行使立法权，共同维护国家法制秩序，促进社会发展。如果您在立法机关相关方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。