在我国，立法权由不同位阶的国家机关行使，这些机关根据各自的职权和程序制定不同层级的法律规范。以下是对这一问题的详细解答：

1. 国家立法权：

   • 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构以及其他的基本法律。这些基本法律是构成我国法律体系基石的重要文件，具有最高的法律效力。例如，《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等均由全国人民代表大会制定。
   • 全国人民代表大会常务委员会：在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。它负责制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的基本法律以外的其他法律，同时还可以对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得同该法律的基本原则相抵触。例如，《中华人民共和国商标法》《中华人民共和国治安管理处罚法》等由全国人民代表大会常务委员会制定。

2. 行政法规制定权：

   • 国务院：作为最高行政机关，国务院根据宪法和法律制定行政法规，以领导和管理国家各项行政工作。这些法规涵盖政治、经济、教育、科技、文化、外事等多个领域。例如，《物业管理条例》《戒毒条例》等均由国务院制定。

3. 地方性法规制定权：

   • 省、自治区、直辖市的人大及其常委会：这些机关可根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不违背宪法、法律、行政法规的前提下，制定地方性法规。例如，《北京市生活垃圾管理条例》《上海市非机动车安全管理条例》等。
   • 设区的市、自治州的人大及其常委会：同样在不违背上级法律法规的前提下，这些机关可对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。

4. 自治条例和单行条例制定权：

   • 民族自治地方的人民代表大会：这些机关有权依据当地民族的特点，制定自治条例和单行条例。这些条例需报上一级人大常委会批准后生效，以适应民族自治地方的特殊需求。

5. 规章制定权：

   • 部门规章：由国务院各部、委员会等具有行政管理职能的机构制定，依据法律和行政法规，在本部门权限范围内制定规章。
   • 地方政府规章：由省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府制定，依据法律、行政法规和地方性法规制定。

立法权的行使原则与重要性：

• 行使原则：立法权的行使必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和可操作性。同时，各立法机关在制定法律规范时，应充分考虑社会实际需求和公众利益，确保法律的有效实施和公众的广泛接受。
• 重要性：立法权是国家权力体系中的重要组成部分，它直接关系到国家法律体系的完善和社会秩序的稳定。通过立法，国家可以明确权利义务关系，规范社会行为，保障公民权益，促进社会发展。

综上所述，我国立法权由多个层级和类型的国家机关共同行使，形成了完整且多层次的法律体系。这一体系既保证了国家法律的统一性和权威性，又充分考虑了地方特色和民族差异。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。