在我国，立法权由不同位阶的国家机关行使，这些机关根据各自的职权和程序制定不同层级的法律规范。以下是对这一问题的详细解答：

1. 国家立法权：

   • 全国人民代表大会（NPC）：作为我国最高国家权力机关，全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律，如《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等。这些基本法律构成了国家法律体系的基石，具有最高的法律效力。
   • 全国人民代表大会常务委员会（NPCSC）：作为NPC的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会行使部分国家立法权。它可以制定和修改除应当由NPC制定的法律以外的其他法律，并对NPC制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背该法律的基本原则。

2. 行政法规制定权：

   • 国务院：作为最高国家行政机关，国务院有权根据宪法和法律制定行政法规。这些行政法规在法律体系中具有重要地位，是对法律的细化和补充，如《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等。

3. 地方性法规制定权：

   • 地方各级人民代表大会及其常务委员会：省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，享有制定地方性法规的权力。这些地方性法规体现了地方立法的针对性和实用性，如《广东省垃圾分类管理条例》等。
   • 民族自治地方的立法特色：民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例，以更好地保障和促进民族自治地方的繁荣发展。

4. 规章制定权：

   • 国务院各部门：根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内，国务院各部门可以制定规章，称为部门规章。这些规章对于规范本部门的管理活动具有重要意义，如国家市场监督管理总局制定的《网络交易监督管理办法》等。
   • 地方政府规章的制定：省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府，可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定地方政府规章。这些规章更加贴近地方实际，为地方政府的行政管理提供了有力支撑，如北京市人民政府制定的《北京市非机动车管理条例实施办法》等。

立法权的重要性与行使原则： 立法权是国家权力体系中的重要组成部分，它直接关系到国家法律体系的完善和社会秩序的稳定。通过立法，国家可以明确权利义务关系，规范社会行为，保障公民权益，促进社会发展。在行使立法权时，各立法机关必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和可操作性。同时，应充分考虑社会实际需求和公众利益，确保法律的有效实施和公众的广泛接受。

总结与建议： 我国的立法机关体系完善、层次分明，既保证了国家法律的统一性和权威性，又充分考虑了地方特色和实际需求。在实际操作中，各立法机关应严格遵守《立法法》的规定，确保立法活动的合法性、科学性和民主性。如果您对立法机关或立法程序有进一步的疑问，或者需要了解具体的法律规范，请随时向我咨询，我会根据您的需求提供详细的法律解答。