在我国，依法享有立法权的机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会，同时地方各级人民代表大会及其常务委员会以及民族自治地方的人民代表大会也享有一定的立法权。以下是对这些机关立法权的详细阐述：

1. 全国人民代表大会及其常务委员会：

   • 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构以及其他的基本法律。这些基本法律是构成我国法律体系基石的重要文件，具有最高的法律效力。例如，《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等都是由全国人民代表大会制定的。
   • 全国人民代表大会常务委员会：在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会负责行使国家立法权。它负责制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的基本法律以外的其他法律，如《中华人民共和国商标法》《中华人民共和国治安管理处罚法》等。同时，全国人民代表大会常务委员会还可以对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但这一修改必须遵循不得同该法律基本原则相抵触的原则。

2. 地方各级人民代表大会及其常务委员会：

   • 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会：这些机关在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以根据本行政区域的具体情况和实际需要，制定地方性法规。这些地方性法规在报全国人民代表大会常务委员会备案后生效，旨在适应本地区的实际情况和需求。
   • 设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会：同样地，这些机关在不与宪法、法律、行政法规以及本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。这些法规需报本省、自治区人民代表大会常务委员会批准后施行。

3. 民族自治地方的人民代表大会：

   • 民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。这些条例旨在保障民族自治地方的特殊权益，促进民族团结和发展。自治条例和单行条例需报上一级人大常委会批准后生效，以确保其合法性和有效性。

立法权的重要性与行使原则： 立法权是国家权力体系中的重要组成部分，它直接关系到国家法律体系的完善和社会秩序的稳定。通过立法，国家可以明确权利义务关系，规范社会行为，保障公民权益，促进社会发展。在行使立法权时，各立法机关必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和可操作性。同时，应充分考虑社会实际需求和公众利益，确保法律的有效实施和公众的广泛接受。

总结与建议： 我国的立法体系既体现了中央集权的统一性，又兼顾了地方和民族的特殊性。通过明确各级立法机关的权限和职责，确保了法律的权威性和稳定性。如果您对具体的立法程序、立法内容或立法效力等方面有进一步的疑问，或者在实际生活中遇到了与立法相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。