驾驶他人未年审的车辆发生交通违章被拍，处理违章的方式需分情况讨论，具体如下：

1. 违章处理责任主体
   根据《道路交通安全法》及实施条例，违章行为的法律责任由实际驾驶人承担，与车辆是否年审无直接关联。即使车辆未年审，违章处罚（如罚款、扣分）仍会记录在实际驾驶人名下。因此，您作为驾驶人需自行处理违章，包括：

   • 通过交管12123APP、交警窗口或自助终端查询违章记录；
     
   • 携带驾驶证、行驶证（或车辆所有人提供的行驶证复印件）到交警部门接受处罚；
     
   • 缴纳罚款并处理扣分（若违章涉及扣分）。

2. 车辆未年审的连带责任
   车辆未年审属于车辆所有人的管理责任，与您的违章行为独立。但需注意：

   • 若车辆未年审被交警现场查获，车辆所有人可能面临200元以下罚款及扣留车辆直至补办年审的处罚（《机动车登记规定》第56条）；
     
   • 若因车辆未年审导致车辆技术状况不合格（如制动失效），且该缺陷与事故或违章存在因果关系，车辆所有人可能需承担部分民事赔偿责任（如交通事故中的连带责任）。

3. 处理建议

   • 优先处理违章：您应尽快处理自己的违章记录，避免滞纳金或进一步处罚；
     
   • 提醒车主年审：建议车辆所有人及时补办年审，否则车辆可能被强制报废或影响保险理赔；
     
   • 保留证据：若违章存在争议（如被套牌），可提供行车记录仪、监控录像等证据申请复核。

总结：您需独自承担违章处罚，但车辆未年审的问题需由车主解决。若涉及复杂情况（如事故赔偿、车辆技术鉴定），可进一步向我咨询具体法律程序。