物业私自设置停车杆进行收费是否合法，需分情况讨论：
物业有合法授权或合同依据
- 合法情形：如果物业是依据与业主大会或业主委员会签订的物业服务合同，且合同中明确约定了物业有权在小区内设置停车杆并收取停车费，那么物业的行为是合法的。这种情况下，物业的设置和收费行为是基于合同约定，对业主具有约束力。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分。若合同中有明确约定，物业的行为即符合法律规定。
物业无合法授权或合同依据
- 非法情形：如果物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设置停车杆并收取停车费，那么物业的行为可能构成违法。这种情况下，物业的行为侵犯了业主的共有权和管理权，业主有权要求物业停止侵权行为并赔偿损失。
- 法律后果：物业可能面临行政处罚，如被责令改正、罚款等。同时，业主也有权通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼要求物业停止侵权、返还非法所得等。
特殊情况考虑
- 紧急情况：在某些紧急情况下，如为了维护小区的安全秩序或应对突发事件，物业可能需要在未经业主大会或业主委员会同意的情况下临时设置停车杆。但这种情况下，物业应当及时向业主大会或业主委员会报告并说明情况，事后应补办相关手续。
- 业主同意：如果物业在设置停车杆前已经通过问卷调查、业主大会等方式征求了业主的意见，并获得了多数业主的同意，那么物业的行为也可以视为合法。但这种情况下，物业应当保留好相关证据以备查证。
建议与行动指南：
- 核实合同：业主应首先核实物业服务合同中是否有关于设置停车杆和收取停车费的明确约定。
- 沟通协商：如果物业的行为未经合法授权或合同依据，业主应与物业进行沟通协商，要求物业停止侵权行为并赔偿损失。
- 法律途径：如果沟通协商无果，业主可以向法院提起诉讼或向相关行政部门投诉以维护自己的合法权益。
总结与提醒：
物业私自设置停车杆进行收费是否合法，关键在于物业是否有合法授权或合同依据。业主在面对此类问题时，应首先核实合同内容，并与物业进行沟通协商。如果物业的行为构成违法或侵权，业主有权通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。