针对您提出的“一个公司有债务纠纷怎么阻止它注销成功”的问题，这确实是一个涉及法律程序和债权人权益保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，企业在存在未了结的债权债务时，是不能直接进行注销登记的。这是为了保护债权人的利益，防止企业通过注销来逃避债务责任。

要阻止一个有债务纠纷的公司成功注销，您可以采取以下步骤：

1. 关注清算程序：

   • 企业注销前必须成立清算组，对债权债务进行全面清理。您作为债权人，应密切关注企业的清算程序，确保清算组依法履行职责。
   • 清算组需编制资产负债表和财产清单，确认企业的资产和负债状况。您有权要求清算组提供这些文件，以了解企业的真实财务状况。

2. 及时申报债权：

   • 在清算过程中，企业应书面通知已知债权人，并在报纸上刊登公告，告知债权人申报债权的时间和方式。
   • 您作为债权人，必须在规定时间内向清算组申报债权，并提供相关证据材料。清算组需对申报的债权进行登记和核实。

3. 参与债务清偿过程：

   • 根据清算结果，企业应按照法定顺序清偿债务。您有权参与债务清偿过程，监督企业是否依法履行清偿义务。
   • 如果企业财产不足以清偿全部债务，您应与企业协商解决方案，如达成债务重组协议或分期偿还计划等。在此过程中，您可以提出自己的意见和要求，以维护自身权益。

4. 对注销申请提出异议：

   • 如果企业未妥善处理所有债权债务就试图申请注销，您有权向当地工商行政管理部门（现多为市场监督管理部门）提出异议。
   • 您需要提供相关证据材料，证明企业存在未了结的债权债务，并说明注销可能损害您的利益。工商行政管理部门将依法对您的异议进行审查，并作出相应处理。

5. 寻求法律援助：

   • 如果您在阻止企业注销过程中遇到困难或法律问题，可以寻求专业律师的法律援助。
   • 律师将为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护自身权益。

特殊注意事项：

• 您应避免采取非法手段阻止企业注销，如威胁、恐吓等。这些行为不仅无法解决问题，还可能使您面临法律责任。
• 在处理债务纠纷和阻止企业注销过程中，您应妥善保留相关证据和材料，以备后续可能出现的争议或法律问题。

综上所述，要阻止一个有债务纠纷的公司成功注销，您需要密切关注企业的清算程序、及时申报债权、参与债务清偿过程、对注销申请提出异议，并在必要时寻求法律援助。希望这些建议能对您有所帮助。