大货车撞死人后，是否承担刑事责任需根据具体情况判断，主要取决于事故责任的认定以及司机是否存在违法行为。 以下是对此问题的详细分析：
一、无需承担刑事责任的情形
责任认定：
- 如果经交通管理部门认定，大货车驾驶员在事故中无责或仅承担次要责任，那么通常不会承担刑事责任。例如，行人突然闯红灯进入机动车道，大货车驾驶员虽采取了合理的避让措施但仍未能避免事故，此时驾驶员通常不会被追究刑事责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，构成交通肇事罪需要满足“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失”的条件。若驾驶员无责或仅负次要责任，则不满足该条件。
二、需承担刑事责任的情形
交通肇事罪：
- 如果大货车驾驶员在事故中负主要责任或全部责任，且违反了交通运输管理法规，导致重大事故并致人死亡，那么将构成交通肇事罪。
- 处罚标准：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
加重情节：
- 如果驾驶员存在酒后驾驶、无证驾驶、超速行驶等严重违法行为，或者肇事后逃逸，那么将面临更重的刑罚。
其他罪名：
- 在极端情况下，如果大货车驾驶员主观上具有杀人的故意，并实施了撞击行为导致他人死亡，将构成故意杀人罪；如果主观上具有伤害的故意，并实施了撞击行为导致他人死亡，则可能构成故意伤害罪（致人死亡）。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
三、民事赔偿责任与行政责任
民事赔偿责任：
- 无论是否承担刑事责任，大货车驾驶员都可能需要根据具体情况承担一定的民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 如果货车购买了交强险和商业三者险，保险公司在保险责任范围内承担赔偿责任，超出部分由司机和相关方承担。但需注意，司机存在严重违法行为时，保险公司可能在商业三者险范围内不予赔偿。
行政责任：
- 根据事故责任划分，大货车驾驶员还可能面临行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款、暂扣机动车驾驶证等。
四、建议与注意事项
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，驾驶员应立即报警并保护现场，等待交通管理部门的到来进行事故责任认定。
积极配合调查：
- 驾驶员应积极配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
咨询专业律师：
- 如果涉及刑事责任或复杂的民事赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。你有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更全面的法律分析。
注意证据收集：
- 在事故处理过程中，驾驶员应注意收集相关证据，如现场照片、证人证言等，以维护自己的合法权益。
综上所述，大货车撞死人后是否承担刑事责任需根据具体情况判断。 如果驾驶员在事故中无责或仅负次要责任，则通常不会承担刑事责任；但如果负主要责任或全部责任，并违反了交通运输管理法规，则可能构成交通肇事罪并承担相应的刑事责任。同时，无论刑事责任如何，驾驶员都可能面临民事赔偿和行政处罚。