您好，关于地下水灌溉是否合法的问题，这主要取决于具体的取水行为是否符合相关法律法规的规定。以下是我为您详细梳理的相关信息：
首先，我国已经出台了《地下水管理条例》，该条例自2021年12月1日起施行，旨在加强地下水管理，保护地下水资源，防治地下水超采和污染，保障经济社会可持续发展。
在地下水取水方面，《条例》明确规定了实行地下水取水总量控制与水位控制制度。这意味着，取用地下水的单位和个人需要遵守取水总量控制和定额管理要求，不能随意超量取水。同时，对于地下水的取用，还需要根据当地的地下水状况调查评价成果和地下水保护利用规划来确定取水工程布局和取水量。
对于地下水灌溉这一具体行为，如果取水行为符合以下条件，则是合法的：
取得取水许可：根据《条例》和相关法律法规，取用地下水的单位和个人需要依法申请取水许可，并按照许可的取水量和取水方式取水。
遵守总量和水位控制：取水行为需要遵守当地地下水取水总量控制指标和水位控制指标，不得超量取水或导致地下水位过度下降。
使用先进节水技术：取用地下水的单位和个人应当使用先进的节约用水技术、工艺和设备，提高用水效率，减少水资源浪费。
防止污染：在取水和使用过程中，需要采取措施防止地下水污染，保护地下水资源的质量。
如果取水行为不符合上述条件，特别是未经批准擅自取用地下水或超量取水，就可能构成违法行为，将受到相关法律法规的处罚。
因此，地下水灌溉本身并不违法，但关键在于取水行为是否合法。如果您计划进行地下水灌溉，建议您先了解当地的地下水管理政策和规定，依法申请取水许可，并遵守相关取水总量和水位控制要求，使用先进节水技术，确保取水行为的合法性和可持续性。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。