面对肇事逃逸且协商一直无法达成一致的情况，您确实需要采取一系列合法且有效的措施来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：

一、立即报警并保护现场

1. 及时报警：发现肇事逃逸后，应第一时间拨打122或110报警电话，向警方详细报告事故发生的时间、地点、车辆特征（如车型、颜色、车牌号）以及逃逸方向。这是追究肇事者责任的关键一步。

2. 保护现场：在确保自身安全的前提下，尽可能保留事故现场的证据。您可以拍照、录像或标记车辆位置，以便警方后续调查。

二、全面收集并保留证据

1. 现场证据：包括事故现场的照片、视频，车辆受损情况的详细记录，以及目击证人的证言等。

2. 医疗证明：如果您或他人受伤，务必保留医院的诊断证明、病历、医疗费用清单等，这些将作为证明受伤情况及医疗支出的重要依据。

3. 维修费用：如果车辆受损，保留车辆维修的发票、清单等，以证明车辆维修费用。

4. 沟通记录：与肇事者的沟通记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等，也可能成为后续维权的关键证据。

三、积极申请调解

1. 人民调解：您可以向当地人民调解委员会提出调解申请，利用其调解经验和公信力促进双方和解。

2. 交警调解：在交警部门出具交通事故责任认定书后，双方可以共同申请交警调解。交警会依据责任划分，对赔偿范围和金额进行专业调解。

四、寻求法律途径解决赔偿问题

1. 向保险公司申请代位追偿：如果您的车辆购买了车损险且符合代位追偿条件，可以向保险公司申请代位追偿。这通常适用于对方全责且未赔付的情况。

2. 提起民事诉讼：若调解无果，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求肇事逃逸者承担赔偿责任。在提起诉讼前，请确保您已收集了足够的证据来支持您的诉讼请求。

   • 准备材料：提交民事起诉状、交通事故认定书、医疗费用票据、维修费用清单等证据材料。
   • 确定被告：通过警方调查获取肇事者的身份信息，确保起诉对象准确。
   • 撰写诉状：明确诉讼请求、事实理由及证据清单，必要时可委托律师代理。

五、关注刑事追责进展

1. 跟进案件：定期与办案民警沟通，了解肇事逃逸案件的侦破进度。

2. 刑事附带民事诉讼：若肇事者被追究刑事责任，您可以在刑事诉讼过程中提出民事赔偿请求，以进一步维护自己的权益。

六、了解肇事逃逸的法律责任

1. 民事责任：肇事逃逸方需对受害方的损失承担全面赔偿责任，包括但不限于医疗费、误工费、护理费及财产损失等。

2. 行政责任：交通管理部门会对肇事逃逸者处以罚款、吊销驾驶证等行政处罚。

3. 刑事责任：若肇事逃逸行为构成交通肇事罪（如造成人员重伤或死亡），肇事逃逸者将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。

七、其他辅助措施

1. 申请道路交通事故社会救助基金：若因肇事逃逸导致抢救费用无法及时支付，您可以依据相关规定申请垫付。

2. 心理疏导：事故可能给您带来心理压力，建议您通过专业机构进行情绪疏导，以保持良好的心态。

综上所述，面对肇事逃逸且协商不好的情况，您应保持冷静并采取合法有效的措施来维护自己的权益。通过及时报警、全面收集证据、积极申请调解、必要时提起诉讼以及了解肇事逃逸的法律责任等途径，您可以全面追究肇事逃逸者的责任并获得应有的赔偿。