结论：在父母纠缠不清的情况下，是否可以起诉他们，取决于具体的纠纷类型和事实情况。一般来说，如果涉及家庭暴力、虐待、遗弃等违法行为，或者涉及财产分割、抚养权等民事纠纷，你是可以通过法律途径来维护自己的权益的。
详细分析：
家庭暴力、虐待、遗弃等违法行为：
- 如果父母的行为构成了家庭暴力、虐待或遗弃，这是明确的违法行为。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》等相关法律法规，受害者有权向公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求保护自己的合法权益，并可能获得相应的赔偿。
- 举例：如果父母经常对你进行身体或精神上的虐待，你可以收集相关证据（如伤情照片、医疗记录、证人证言等），然后向法院提起诉讼，要求父母停止虐待行为，并可能获得精神损害赔偿。
财产分割纠纷：
- 如果父母之间的纠缠不清涉及到家庭财产的分割问题，比如房产、存款等，这通常属于民事纠纷范畴。在这种情况下，你可以根据《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭财产分割的规定，通过协商、调解或诉讼等方式来解决纠纷。
- 举例：如果父母在离婚过程中对财产分割存在争议，你可以作为子女（如果涉及你的权益，如继承权等）或作为一方当事人的代理人（如果得到授权），参与协商或诉讼过程，维护自己的合法权益。
抚养权纠纷：
- 如果父母之间的纠缠不清涉及到子女的抚养权问题，这也是一个常见的民事纠纷。根据《中华人民共和国民法典》中关于抚养权的规定，父母双方都有抚养子女的义务和权利。如果双方无法达成一致意见，可以通过诉讼方式由法院来判决抚养权的归属。
- 举例：如果父母离婚后，对子女的抚养权存在争议，你可以作为子女（如果已成年且有自己的意见）或作为一方当事人的代理人（如果得到授权），向法院提起诉讼，要求法院根据子女的利益和双方的具体情况来判决抚养权的归属。
法律建议：
- 在处理这类纠纷时，我建议你首先尝试与父母进行沟通协商，看是否能够达成一致意见并解决问题。
- 如果沟通协商无果，你可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。
- 如果调解也无法解决问题，你可以根据具体情况向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。
可能后果：
- 如果你选择通过法律途径来解决问题，需要做好充分的准备和证据收集工作。
- 诉讼过程可能会比较漫长和复杂，需要你有足够的耐心和毅力。
- 如果法院最终判决支持了你的诉求，父母可能需要承担相应的法律责任和赔偿义务。
如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业、全面的法律建议和帮助。