结论前置：父母生前借给别人的钱，儿女在符合一定条件下是可以讨债的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律继承角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，继承人继承被继承人遗产的同时，也继承了被继承人财产上的权利和义务。因此，如果父母生前借出的钱款属于他们的遗产范围，那么儿女作为法定继承人，在继承遗产的同时，也有权继承这笔债权，即有权向债务人讨债。
具体分析：
遗产范围：首先需要确定父母生前借出的钱款是否属于他们的遗产。一般来说，如果这笔钱是父母生前的合法收入，且未用于家庭共同生活或特定用途（如赠与、投资等），那么这笔钱应属于父母的个人遗产。
继承顺序：根据《民法典》的规定，法定继承分为第一顺序和第二顺序。第一顺序包括配偶、子女、父母；第二顺序包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在存在第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承。因此，如果父母去世时，其子女（即您）还在世，那么您作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产，包括这笔债权。
继承程序：在实际操作中，继承遗产可能需要经过一定的法律程序，如办理继承权公证、提起继承诉讼等。这些程序的具体要求和流程可能因地区而异，建议您咨询当地律师或相关部门以获取准确信息。
二、债权转让角度
除了通过继承方式讨债外，如果父母在生前已经将这笔债权转让给了儿女（例如通过书面协议或口头约定），那么儿女也可以直接依据债权转让协议向债务人讨债。
具体分析：
债权转让协议：债权转让需要双方达成合意，并通常需要以书面形式订立债权转让协议。如果父母在生前已经与您订立了债权转让协议，并明确了转让的债权金额、债务人信息等关键条款，那么这份协议就是您讨债的法律依据。
通知债务人：根据《民法典》的规定，债权人转让债权的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。因此，在取得债权转让协议后，您还需要及时通知债务人，以确保债权转让的效力。
三、实际操作建议
收集证据：在讨债前，建议您先收集相关证据，如借款合同、借条、转账记录等，以证明父母与债务人之间存在借贷关系以及债权的金额和期限等关键信息。
与债务人协商：在掌握充分证据后，您可以先尝试与债务人进行协商，要求其偿还债务。如果债务人同意偿还，您可以与其订立还款协议或要求其出具还款承诺书等文件，以固定还款意愿和还款计划。
提起诉讼：如果协商无果或债务人拒绝偿还债务，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，建议您咨询专业律师以了解诉讼程序和注意事项等关键信息。
最后，讨债过程可能涉及复杂的法律问题和程序要求，因此建议您在讨债过程中保持谨慎和理性态度。如果您在讨债过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。