关于您提出的“汽车改液压手刹是否合法”的问题，这主要涉及到机动车改装的相关法律法规。首先，需要明确的是，机动车的改装必须遵循国家的相关法律法规，以确保车辆的安全性和环保性。

从您提供的参考信息中，我们可以看到，相关通告主要关注的是重型柴油车的尾气污染控制装置和车载排放诊断系统的改装问题，这并未直接涉及到液压手刹的改装。然而，我们可以从中推断出一个原则：机动车的改装，特别是涉及到车辆安全性能和环保性能的改装，必须得到相关部门的批准，并符合国家的相关标准。

液压手刹作为车辆制动系统的一部分，其改装可能直接影响到车辆的安全性能。如果改装不当，可能会导致制动失灵等严重后果，从而危及行车安全。因此，对于液压手刹的改装，我们不能简单地认为它是合法或非法的，而是需要具体分析改装的内容、方式以及是否符合国家的相关标准和规定。

一般来说，未经相关部门批准，擅自对机动车进行改装（包括液压手刹的改装）是不合法的。如果您确实需要对车辆进行改装，建议您先咨询当地的车管所或相关部门，了解具体的改装规定和流程，确保改装符合法律法规的要求。

此外，我还想提醒您，即使改装得到了相关部门的批准，您也需要选择有资质的改装店进行改装，并确保改装后的车辆经过严格的检测和调试，以确保其安全性和环保性。希望这些解答能对您有所帮助。